Electronic Documents Search

Documents found: 74

  • Управление техническими системами. Лабораторный практикум по мехатронным системам: учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 150400 «Технологические машины и оборудование»

    Creators Волков Андрей Николаевич; Жавнер Виктор Леонидович; Крушинский Илья Александрович; Смирнов Аркадий Борисович; Смородов Андрей Владимирович; Смородов П. В.
    Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
    Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2008
    Electronic publication Санкт-Петербург, 2021
    Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные; Мехатроника
    UDC 621.865.8(075.8+076.5)
    Document type Tutorial
    File type PDF
    Language Russian
    Speciality code (FGOS) 15.04.00; 15.00.00
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/si21-29
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Моделирование динамики четырехногого шагающего робота: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Варлашин Виктор Витальевич
    Scientific adviser Иванов Александр Александрович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects мехатроника; робототехника; роботы; четырехногий шагающий робот; педипулятор; компьютерное моделирование; моделирование шагания; mechatronics; robotics; robots; quadruped walking robot; pedipulyator; computer modelling; modeling pacing
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2268
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка методики применения акселерометрических датчиков в составе педипулятора для корректировки ходьбы шагающей платформы: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Волков Алексей Юрьевич
    Scientific adviser Ноздрин Сергей Анатольевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects мехатроника; робототехника; роботы; шагающая платформа; педипулятор; акселерометр; гироскоп; mechatronics; robotics; robots; legged platform; pedipulyator; accelerometer; gyroscope
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2269
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Основы мехатроники

    Creators Юревич Евгений Иванович
    Imprint Санкт-Петербург: [АСТЕРИОН], 2006
    Electronic publication Санкт-Петербург, 2021
    Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Микроэлектроника; Мехатроника
    UDC 621.865.8; 621.38.049.77
    Document type Tutorial
    File type PDF
    Language Russian
    Speciality code (FGOS) 15.00.00
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/si21-131
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Информационно-измерительные устройства в мехатронике и робототехнике. Синтез логических устройств: учебное пособие

    Creators Лопота Александр Витальевич; Сериков Сергей Анатольевич; Попов Александр Владимирович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
    Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016
    Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
    Subjects Мехатроника; Робототехнические системы; Логические схемы — Синтез
    UDC 621.865.8(075.8); 621.382.049.77(075.8)
    Document type Tutorial
    File type PDF
    Language Russian
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Mechatronic systems design and solid materials: methods and practices

    Creators Singh Satya Bir; Ranjan Prabhat; Vakhrushev Alexander V.; Haghi A. K.
    Imprint Milton: Apple Academic Press, 2020
    Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
    Subjects Мехатроника
    UDC 621.865.8
    Document type Other
    File type PDF
    Language English
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
  • Проектирование технических систем: Учеб. пособие

    Creators Юревич Евгений Иванович
    Organization Санкт-Петербургский государственный технический университет
    Imprint Санкт-Петербург, 2001
    Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
    Subjects Технические системы сложные — Проектирование; робототехнические системы; человеко-машинные системы; автоматические системы; мехатроника
    UDC 621.865.8.0012(075.8)
    Document type Tutorial
    File type PDF
    Language Russian
    Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Мехатронный модуль точных перемещений двухкоординатного столика с биморфными пьезоэлектрическими актюаторами: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.05

    Creators Зиеп Хоанг Фи
    Scientific adviser Смирнов Аркадий Борисович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
    Subjects Компьютерное моделирование; Пьезоэлектрические приборы; Микроскопы; Мехатроника
    UDC 004.94(043.3); 681.586.773(043.3); 621.865.8(043.3)
    Document type Author's Abstract
    File type PDF
    Language Russian
    DOI 10.18720/SPBPU/2/r17-70
    Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Синтез и кинематический анализ двухподвижного пространственного 5R механизма: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.18

    Creators Мингазов Марат Ринатович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
    Imprint Казань, 2015
    Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
    Subjects Пространственные механизмы; Механизмы — Синтез; Механизмы — Кинематика; Мехатроника
    UDC 621.01:531.1(043.3)
    Document type Author's Abstract
    File type PDF
    Language Russian
    Speciality code (OKSVNK) 05.02.18
    Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки
    Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Синтез и кинематический анализ двухподвижного пространственного 5R механизма: дис. … канд. техн. наук: 05.02.18

    Creators Мингазов Марат Ринатович
    Scientific adviser Яруллин М. Г.
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Казанский национальный исследовательский технический университет им. А. Н. Туполева
    Imprint Казань, 2015
    Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
    Subjects Пространственные механизмы; Механизмы — Кинематика; Механизмы — Синтез; Мехатроника
    UDC 621.01:531.1(043.3)
    Document type Dissertation
    File type PDF
    Language Russian
    Speciality code (OKSVNK) 05.02.18
    Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки
    Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...