Electronic Documents Search

Documents found: 74

  • Мехатронные пружинные приводы с рекуперацией энергии в технологическом оборудовании: учебное пособие

    Creators Жавнер Виктор Леонидович; Мацко Ольга Николаевна; Жавнер Милана Викторовна; Чжао Вэнь
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2019
    Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
    Subjects Пружины; Аккумуляторы; Роботы промышленные — Приводы; Мехатроника
    UDC 621.865.8-8(075.8)
    Document type Tutorial
    File type PDF
    Language Russian
    DOI 10.18720/SPBPU/2/i19-256
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
  • Исследование мехатронной системы двойного сцепления трансмиссии автомобиля: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.05

    Creators Зайцев Александр Русланович
    Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
    Imprint Санкт-Петербург, 2013
    Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
    Subjects Автомобильные передачи силовые — Трансмиссии; Мехатроника
    UDC 621.865.8(043.3); 629.33-578(043.3)
    Document type Author's Abstract
    File type PDF
    Language Russian
    Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Advanced mechatronics and MEMS devices

    Creators Zhang Dan
    Imprint New York, NY: Springer, 2013
    Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
    Subjects Мехатроника; Робототехнические системы; Микроэлектроника; MEMS; MEMS sensors; mechatronic; microsystems; robotics
    UDC 621.865.8; 621.3.049.77
    Document type Other
    File type Other
    Language English
    Rights Доступ из локальной сети ФБ СПбПУ (чтение, печать, копирование)
  • Модуль сборки клапана с пневматическим манипулятором: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Заботин Артём Сергеевич
    Scientific adviser Пуленец Николай Евгеньевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects робототехника; мехатроника; автоматизация; пневматический манипулятор; клапаны; чертежи; robotics; mechatronics; automation; pneumatic manipulator; valves; blueprints
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1021
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка методики применения акселерометрических датчиков в составе педипулятора для корректировки ходьбы шагающей платформы: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Волков Алексей Юрьевич
    Scientific adviser Ноздрин Сергей Анатольевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects мехатроника; робототехника; роботы; шагающая платформа; педипулятор; акселерометр; гироскоп; mechatronics; robotics; robots; legged platform; pedipulyator; accelerometer; gyroscope
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2269
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Моделирование динамики четырехногого шагающего робота: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Варлашин Виктор Витальевич
    Scientific adviser Иванов Александр Александрович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects мехатроника; робототехника; роботы; четырехногий шагающий робот; педипулятор; компьютерное моделирование; моделирование шагания; mechatronics; robotics; robots; quadruped walking robot; pedipulyator; computer modelling; modeling pacing
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2268
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Одноосная мобильная платформа: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Михеев Андрей Сергеевич
    Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects мехатроника; робототехника; обратный маятник; мобильные платформы; математические модели; компьютерное моделирование; конструкции; чертежи; mechatronics; robotics; inverted pendulum; mathematical models; computer modelling; design; drawing
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1023
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Исследование и разработка автомата для изготовления заготовок бумажных пакетов: магистерская диссертация

    Creators Козырева Светлана Леонидовна
    Scientific adviser Жавнер Виктор Леонидович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Бумажные изделия; Пневмоавтоматика; Мехатроника
    UDC 676.821.05; 681.523; 621.865.8
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.01
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1019
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Основные тенденции и перспективные решения в области разработки задающих манипуляционных систем // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2017. – Т. 10, № 2

    Creators Харузин Сергей Вадимович; Шмаков Олег Александрович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. ЦНИИ РТК
    Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017
    Collection Общая коллекция
    Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; манипуляционные системы; манипуляторы; задающие манипуляторы; мехатроника; экзоскелеты; кинематические схемы; роботехника; handling systems; manipulators; specifies manipulators; mechatronics; exoskeletons; kinematic scheme; robotics
    UDC 004.8
    LBC 32.813
    Document type Article, report
    File type PDF
    Language Russian
    DOI 10.18721/JCSTCS.10201
    Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Гидравлика: учебник и практикум для спо. — 5-е изд., пер. и доп

    Creators Кудинов Василий Александрович; Карташов Эдуард Михайлович; Коваленко Алексей Гаврилович; Кудинов Игорь Васильевич
    Imprint Москва: Юрайт, 2024
    Collection СПО.Электронные книги издательства "ЮРАЙТ"; Общая коллекция
    Subjects Прикладная и экспериментальная физика; Естественные науки; Гидравлика; Гидравлика и теплотехника; Основы мехатроники; Основы гидравлики и гидропривода; Гидравлика и гидропневмопривод; Гидравлика и гидравлические машины; Основы гидравлики и теплотехники; Основы гидравлики, теплотехники и аэродинамики; Термодинамика, теплопередача и гидравлика; Гидравлика, гидрология, гидрометрия; Теоретические основы теплотехники и гидравлики; Термодинамика, теплотехника и гидравлика; Основы гидравлики; Мехатроника; Гидравлика, гидравлические и пневматические системы; Элементы гидравлических и пневматических систем; Гидравлика, гидро- и пневмопривод; Основы технической механики и гидравлики; Теплотехника и гидравлика; Гидравлика, пневматика и термодинамика; Основы гидравлики, теплотехники; Гидравлика и термодинамика в технологических процессах нефтегазовой отрасли; Гидравлика и гидропривод; Введение в мехатронику; Основы гидравлики и гидропневмопривода; Основы гидравлики и гидропривод; Гидравлика и насосы; Основы гидравлики, термодинамики и теплопередачи; Основы гидравлики и термодинамики
    UDC 621.22(075.32)
    LBC 30.123я723
    Document type Tutorial
    File type Other
    Language Russian
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...