Details

Title: Мехатроника и робототехника. Системы микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами: Учеб.пособие
Creators: Смирнов Аркадий Борисович
Organization: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint: Санкт-Петербург, 2003
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Робототехнические системы; микроперемещения; пьезоэлектрические приводы; мехатроника
UDC: 681.586.77(075.8); 621.865.8(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Rights: Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Пособие соответствует действующему учебному плану для ММФ поз. 10, дисциплине «Проектирование мехатронных систем» и «Проектирование роботов и робототехнических систем» цикла специальных дисциплин, устанавливаемых Советом ВУЗа -СД.00, направлению подготовки инженеров 652000 “Мехатроника и робототехника”по специалностям 071800 «Мехатроника» и 210300 «Роботы и робототехнические системы». Рассмотрены системы микроперемещений, предназначенные для манипулирования миниатюрными объектами. Приведены и оценены структура и принципы построения мехатронных модулей систем, схемные решения модулей с пьезоэлектрическими приводами, имеющие несколько степеней свободы. Изложены основы теории и методы расчета упругих устройств с пьезоэлектрическими приводами. Книга предназначена для студентов пятого курса, обучающихся по специальностям «Мехатроника» и «Роботы и робототехнические системы», аспирантов, а также для научных и инженерно-технических работников.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 17
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics