Electronic Documents Search

Documents found: 172

  • Разработка конструкции пятистепенного манипулятора для малогабаритных робототехнических платформ: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Ногин Максим Андреевич
    Scientific adviser Прямицын Игорь Борисович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные — Применение; Робототехнические системы; Конструкционные материалы — Испытание; Червячные колеса; модульные конструкции; мобильные робототехнические комплексы; классификация
    UDC 621.865.8(043.3); 621.833.383:620.22:620.1(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4885
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка приложения для автоматизированного поиска объектов роботизированным устройством: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.03 - Прикладная информатика ; 09.04.03_04 - Прикладная информатика в области информационных ресурсов

    Creators Усова Алина Владиславовна
    Scientific adviser Белых И. Н.
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2018
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Распознавание образов; Робототехнические системы; Навигация; мобильные роботы
    UDC 004.93'1
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 09.04.03
    Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3766-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3766-r.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3766
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Advanced mechatronics and MEMS devices

    Creators Zhang Dan
    Imprint New York, NY: Springer, 2013
    Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
    Subjects Мехатроника; Робототехнические системы; Микроэлектроника; MEMS; MEMS sensors; mechatronic; microsystems; robotics
    UDC 621.865.8; 621.3.049.77
    Document type Other
    File type Other
    Language English
    Rights Доступ из локальной сети ФБ СПбПУ (чтение, печать, копирование)
  • Управление роботами и робототехническими системами: Учеб. пособие

    Creators Юревич Евгений Иванович
    Collection Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные — Управление; Робототехнические системы; робототехника; управление; технические системы; человек-оператор; автоматическое управление
    UDC 621.865.8-529(075.8)
    Document type Other
    File type PDF
    Language Russian
    Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка программного обеспечения системы управления для автономного перемещения гусеничного робота внутри помещений: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Балташов Илья Сергеевич
    Scientific adviser Демидов Дмитрий Андреевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Навигация; роботы гусеничные мобильные; автономное движение; SLAM
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4865
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка технического облика универсальной мобильной роботизированной платформы для использования в программе освоения Луны: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Заркуа Давид Тенгизович
    Scientific adviser Заруцкий Николай Владимирович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Луноходы; Планетоходы; Луна; Робототехнические системы
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4869
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Исследование характеристик взаимодействия роботизированной системы ввода брахитерапевтических игл с фантомом мягких тканей человека: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Моторенко Кирилл Геннадьевич
    Scientific adviser Никитин Сергей Александрович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Мехатроника; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; брахитерапия; рак простаты; гибкие иглы
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4870
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Специализированное захватное устройство для манипулятора космического назначения: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Мухин Роман Сергеевич
    Scientific adviser Полин Анатолий Васильевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Космические летательные аппараты — Оборудование; Испытательные стенды; Такелаж; специализированные захватные устройства
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4871
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Система управления движением двухколесного мобильного робота: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_02 - Автоматизация технологических процессов и производств

    Creators Минчик Павел Олегович
    Scientific adviser Ростов Николай Васильевич
    Other creators Киселева Людмила Анатольевна
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Автоматизированные системы управления; мобильная робототехника; система управления
    UDC 621.865.8(043.3); 681.51(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 27.04.04
    Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2968-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2968-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2968-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2968
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
  • Исследование статических и динамических характеристик блока датчика опоры педипулятора: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Подлесный Василий Сергеевич
    Scientific adviser Ноздрин Сергей Анатольевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Роботы; Робототехнические системы; Датчики; Шагающие аппараты; Опоры для машин и приборов; педипуляторы; адаптивное управление
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4873
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...