Electronic Documents Search

Documents found: 168

Разработка методики сборки токопроводящих ферменных конструкций в космосе с использованием средств робототехники: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

Creators	Почежерцев Александр Геннадьевич
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Other creators	Чупров Сергей Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; Космические летательные аппараты — Оборудование; крупногабаритные конструкции; пайка на орбите; сборочные операции на орбите; тепловой расчет; статический расчет; динамика стыковки
UDC	621.865.8:629.78.04/.06(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-758
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.9 Mb

Упрaвление группοвым пοведением динамичесκих οбъеκтοв: магистерская диссертация: 09.04.02

Creators	Семенов Роман Анатольевич
Scientific adviser	Болотин Игорь Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; Робототехнические системы; Динамические системы; Компьютерное моделирование
UDC	004.94(043.3); 621.865.8-529(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.02
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-93
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.7 Mb

Neural networks for cooperative control of multiple robot arms

Creators	Shuai Li; Yinyan Zhang
Imprint	Singapore: Springer, 2018
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Нейронные сети; robotic systems; neural networks
UDC	621.865.8; 004.032.26
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1630852

The UBTECH jimu robots builder’s guide : how to create and make them come to life

Creators	Rollins Mark
Imprint	[Berkeley, CA]: Apress, 2017
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Вычислительные машины электронные персональные — Программирование; robotic systems; computers, electronic, personal; programming
UDC	621.865.8; 004.42
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1636819

Робототехнические системы. Компьютерное моделирование

Creators	Игнатова Елена Ивановна; Ростов Николай Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2009
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; компьютерное моделирование
UDC	621.865.8; 004.94
Document type	Other
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	15.00.00
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/si20-1387
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 14.0 Mb

Robot ethics 2.0 : from autonomous cars to artificial intelligence

Other creators	Lin Patrick; Jenkins Ryan; Abney Keith
Imprint	New York: Oxford University Press, 2017
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; robotic systems
UDC	621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1578029

Nonlinear control techniques for electro-hydraulic actuators in robotics engineering

Creators	Qing Guo; Dan Jiang
Imprint	Boca Raton, FL: CRC Press, 2017
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Гидравлическое оборудование; Автоматические системы нелинейные; robotic systems; hydraulic machinery; automatic systems, nonlinear
UDC	621.865.8; 681.511.4:621.22
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1574245

Advanced mechatronics and MEMS devices

Creators	Zhang Dan
Imprint	New York, NY: Springer, 2013
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Мехатроника; Робототехнические системы; Микроэлектроника; MEMS; MEMS sensors; mechatronic; microsystems; robotics
UDC	621.865.8; 621.3.049.77
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ из локальной сети ФБ СПбПУ (чтение, печать, копирование)

https://link.springer.com/book/10.1007/978-1-4419-9985-6

Обзор применения формальных методов в робототехнике // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2016. – № 1 (236)

Creators	Мордвинов Дмитрий Александрович; Литвинов Юрий Викторович
Organization	Санкт-Петербургский государственный университет; "Инструменты и методы анализа 2015", научная конференция; Министерство образования и науки Российской Федерации
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; робототехника; роботы; формальные методы анализа; формальные методы; темпоральные логики; поведение роботов; робототехнические системы; сети Петри; Петри сети; формализмы; марковские модели; динамическая верификация
UDC	004.8
LBC	32.813
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.5862/JCSTCS.236.8
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.4 Mb

Мини- и микроробототехника: учебное пособие

Creators	Иванов Александр Владиславович; Юревич Евгений Иванович
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2011
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы
UDC	621.865.8(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	15.00.00
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/si20-1286
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 8.4 Mb