Details

Title Исследование и разработка элементов системы кинематического управления робота с переменной схемой на примере трёхманипуляционного робота космического назначения: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника
Creators Нанягеев Ильяс Рамильевич
Scientific adviser Габриель А. С.
Other creators Варфоломеев Д. С.
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2018
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects робототехнические системы ; кинематическое управление ; прямая задача кинематики ; обратная задача кинематики ; избыточные кинематические цепи ; замкнутые кинематические цепи
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 15.03.06
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
Links Отзыв руководителя ; Рецензия
DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3299
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\56974
Record create date 11/16/2018

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Объектом исследования является трехманипуляционный робот космического назначения. Цель работы - разработать систему кинематического управления роботом с переменной кинематической схемой на примере трехманипуляционного робота. В рамках данной выпускной квалификационной работы проводится анализ систем управления роботами с замкнутыми и избыточными кинематическими цепями, разработка математического и компьютерного представлений робота с переменной кинематической схемой, а также разработка и анализ системы кинематического управления роботом.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 41 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics