Electronic Documents Search

Documents found: 295

  • Установка конденсации пресной воды из влагонасыщенного морского воздуха: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

    Creators Михайлов Антон Сергеевич
    Scientific adviser Дьяченко Владимир Алексеевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2022
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects конденсация атмосферной влаги; информационный обзор; принцип построения; конструктивные решения; расчеты; схемы; модели; condensation of atmospheric moisture; information review; construction principle; design solutions; calculations; schemes; models
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3013
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Исследование методов обнаружения знаков дорожного движения по телевизионному изображению в задаче автономного вождения транспортных средств: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника

    Creators Цыба Леонид Сергеевич
    Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич
    Other creators Варфоломеев Д. С.
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2018
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects дорожные знаки; обнаружение объектов; автономные транспортные средства; анализ формы объектов; цветовой анализ
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3304-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3304-r.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3304
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Метод оптической одометрии при движении мобильного робота в газовых трубах: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Смирнова Ксения Вячеславовна
    Scientific adviser Буняков Владимир Александрович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects мобильный робот; роботы; оптическая ондометрия; газовые трубы; метод Лукас-Канаде; метод Фарнебека; mobile robot; robots; optical ondometry; gas pipes; Lucas-Canada method; Farnebeka method
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2279
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Материаловедение. Виртуальный лабораторный практикум: учебное пособие

    Creators Богданова Наталья Васильевна; Яковицкая Марина Валентиновна; Жукова Марина Алексеевна; Фомин Дмитрий Юрьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
    Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016
    Electronic publication Санкт-Петербург, 2020
    Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
    Subjects Материаловедение
    UDC 620.22(076.5+075.8)
    Document type Tutorial
    File type PDF
    Language Russian
    Speciality code (FGOS) 15.03.01; 15.03.02; 15.03.05; 15.03.06; 22.00.00
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение; 220000 - Технологии материалов
    DOI 10.18720/SPBPU/2/si20-733
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Исследование возможности использования промышленного манипулятора с силомоментным очувствлением для компенсации силы тяжести подвижного объекта: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Черемный Иван Романович
    Scientific adviser Ноздрин Сергей Анатольевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects промышленный манипулятор; система управления; манипулятор; программное обеспечение; система обезвешивания; industrial manipulator; control system; manipulator; software; system of weightlessness
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2281
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка методического пособия по выполнению лабораторных работ по курсу "Управление промышленным манипулятором": бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Хайтин Роман Алексеевич
    Scientific adviser Ноздрин Сергей Анатольевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects промышленный робот; роботы; манипулятор; управление манипулятором; industrial robot; robots; manipulator; manipulator control
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2280
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Определение статических характеристик тактильных датчиков на основе МЭМС барометра: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Щерба Александр Валерьевич
    Scientific adviser Рехлов А. В.
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects тактильные датчики; барометрический элемент; статические характеристики; измерительный стенд; tactile sensors; barometric element; static characteristics; measuring stand
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2282
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Моделирование динамики четырехногого шагающего робота: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Варлашин Виктор Витальевич
    Scientific adviser Иванов Александр Александрович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects мехатроника; робототехника; роботы; четырехногий шагающий робот; педипулятор; компьютерное моделирование; моделирование шагания; mechatronics; robotics; robots; quadruped walking robot; pedipulyator; computer modelling; modeling pacing
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2268
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка методики применения акселерометрических датчиков в составе педипулятора для корректировки ходьбы шагающей платформы: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Волков Алексей Юрьевич
    Scientific adviser Ноздрин Сергей Анатольевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects мехатроника; робототехника; роботы; шагающая платформа; педипулятор; акселерометр; гироскоп; mechatronics; robotics; robots; legged platform; pedipulyator; accelerometer; gyroscope
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2269
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Автоматическое управление транспортным средством в условиях дорожного движения: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Воронов Артем Евгеньевич
    Scientific adviser Корсаков А. М.
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects компьютерное зрение; система распознавания дорожных знаков; искусственные нейронные сети; метод Виолы-Джонса; дорожные знаки; контурный анализ; computer vision; road signs recognition system; artificial neural networks; Viola-Jones method; road signs; contour analysis
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2270
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...