Details

Title Разработка методики применения акселерометрических датчиков в составе педипулятора для корректировки ходьбы шагающей платформы: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Волков Алексей Юрьевич
Scientific adviser Ноздрин Сергей Анатольевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2016
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects мехатроника ; робототехника ; роботы ; шагающая платформа ; педипулятор ; акселерометр ; гироскоп ; mechatronics ; robotics ; robots ; legged platform ; pedipulyator ; accelerometer ; gyroscope
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 15.03.06
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2269
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\34555
Record create date 12/5/2016

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Рассмотрены шагающие платформы. Проведен обзор методов восстановления траектории роботов. Проведен обзор акселерометрических датчиков для выбора оптимального. Предложены методы корректировки ходьбы шагающей платформы. Рассмотрены ранее реализованные решения восстановления траектории и реализовано программное обеспечение для восстановления траектории шагающей платформы. Проведен анализ результатов.

Considered walking platform. Reviewed methods of restoration trajectories of robots. Review modules of the accelerometer to select the optimum. Offered the methods of correction walk walking platform. Considered previously implemented solutions recovery trajectory and implemented software to recover the trajectory of walking platform. Spend analysis results.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 1683 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics