Electronic Documents Search
Documents found: 9
-
Creators Строков Артем Алексеевич Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Other creators Нестеров Сергей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects захват движений; мэмс; углы эйлера; кватернионы; инерциальный измерительный модуль; акселерометр; гироскоп; магнитометр; raspberry pi; bno-055; unity; motion capture; mems; euler angles; quaternions; inertial measurement unit; accelerometer; gyroscope; magnetometer Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-761-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-761-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-761-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-761 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Creators Поташева Елена Александровна Scientific adviser Буданов Дмитрий Олегович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт электроники и телекоммуникаций Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects дополненная реальность; положение объекта; передача данных; обработка информации; интегрированная среда разработки; фреймворк; фильтр Маджвика; акселерометр; гироскоп; augmented reality; object position; data transmission; information processing; integrated development environment; framework; magwick filter; accelerometer; gyroscope Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 11.03.04 Speciality group (FGOS) 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4531 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.9 Mb -
Creators Колударов Петр Юрьевич Scientific adviser Индейцев Дмитрий Анатольевич Other creators Лукин Алексей Вячеславович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects микромеханика; гироскоп; RR-тип; нелинейная динамика; асимптотические методы; метод многих масштабов; модальная дискретизация; micromechanics; gyroscope; torsional; RR-type; nonlinear dynamics; asymptotic methods; method of multiple scales; modal discretization Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4963-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4963-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4963-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4963 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.4 Mb -
Creators Кузнецов Константин Сергеевич Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects инерциальная навигационная система; навигационные системы; МЭМС; инерциальный измерительный модуль; акселерометр; гироскоп; магнетометр; микроконтроллер; CH32V307; углы Эйлера; inertial navigation system; navigation systems; MEMS; inertial measurement module; accelerometer; gyroscope; magnetometer; microcontroller; Euler angles Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-2274 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Шустенковс Олегс Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects захват движения; мэмс; углы эйлера; измерительный модуль; акселерометр; гироскоп; магнитометр; arduino; atmega328p; прямая кинематика; unity; 3ds max; motion capture; mems; euler angles; measuring module; accelerometer; gyroscope; magnetometer; forward kinematics Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-894-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-894-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-894-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-894 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.5 Mb -
Creators Васильев Роман Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects cистема управления; стабилизированная платформа; микроконтроллер; инерциальный измерительный модуль; акселерометр; гироскоп; Миландр; MEMS; control system; stabilized platform; microcontroller; inertial measurement module; accelerometer; gyroscope; Milandr Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-440 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Волков Алексей Юрьевич Scientific adviser Ноздрин Сергей Анатольевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мехатроника; робототехника; роботы; шагающая платформа; педипулятор; акселерометр; гироскоп; mechatronics; robotics; robots; legged platform; pedipulyator; accelerometer; gyroscope Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2269 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.3 Mb -
Creators Заболотников Петр Геннадьевич Scientific adviser Сериков С. А. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects лабораторный стенд; акселерометр; гироскоп; программное обеспечение; навигационные системы; laboratory stand; accelerometer; gyroscope; software; navigation systems Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2284 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Универсальный датчик инерциальной навигации на микроконтроллере: бакалаврская работа: 11.03.02
Creators Бурдин Павел Андреевич Scientific adviser Груздев Александр Станиславович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects система инерциальной навигации; инерциальные датчики; акселерометр; магнитометр; гироскоп; ориентация; алгоритм фильтрации; печатная плата; inertial navigation system; inertial sensors; accelerometer; magnetometer; gyroscope; orientation; filtering algorithm; the printed circuit board Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 11.03.02 Speciality group (FGOS) 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-3118 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.6 Mb
