Details
Title | Нелинейная динамика микромеханического вибрационного гироскопа с дисковым резонатором: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.03 - Прикладная механика ; 15.04.03_01 - Вычислительная механика и компьютерный инжиниринг |
---|---|
Creators | Колударов Петр Юрьевич |
Scientific adviser | Индейцев Дмитрий Анатольевич |
Other creators | Лукин Алексей Вячеславович |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики |
Imprint | Санкт-Петербург, 2019 |
Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Subjects | микромеханика; гироскоп; RR-тип; нелинейная динамика; асимптотические методы; метод многих масштабов; модальная дискретизация; micromechanics; gyroscope; torsional; RR-type; nonlinear dynamics; asymptotic methods; method of multiple scales; modal discretization |
Document type | Master graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Master |
Speciality code (FGOS) | 15.04.03 |
Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
Links | Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4963 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | ru\spstu\vkr\4762 |
Record create date | 11/18/2019 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
В данной работе изложены подходы к моделированию динамики микромеханического вибрационного гироскопа с дисковым резонатором. Разработана и исследована аналитическая модель динамики гироскопа. Разработаны методы символьных вычислений аналитических выражений динамики, в том числе асимптотический метод многих масштабов. Построена модель микромеханического резонатора методом конечно-элементного модального разложения. Проведено моделирование построенной модели при статических и динамических режимах работы. Создана модель микрорезонатора в системе высокоскоростной интегральной схемотехники. Проведено сравнение с аналитическим решением. Методом коненчо-элементного модального разложения построена и описана модель микромеханического вибрационного гироскопа RR-типа.
This paper presents approaches to modeling the dynamics of a disk-resonator micromechanical vibratory torsional gyroscope. Analytical model of nonlinear dynamics is built. The model is explored via analytical methods of nonlinear dynamics such as asymptotic method of Multiple Scales. Methods for symbolic calculations of analytical expression is developed throughout this work. A model of micromechanical resonator — micromechanical beam dynamics is created by finite element modal discretization (ROM method). The model is subjected to simulation in static and dynamic modes of operation. Results of simulation are compared with analytical ones. A model of a disk-resonator micromechanical vibratory torsional gyroscope is described and created by finite element method of modal discretization.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 32
Last 30 days: 0