Details

Title: Нелинейная динамика микромеханического вибрационного гироскопа с дисковым резонатором: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.03 - Прикладная механика ; 15.04.03_01 - Вычислительная механика и компьютерный инжиниринг
Creators: Колударов Петр Юрьевич
Scientific adviser: Индейцев Дмитрий Анатольевич
Other creators: Лукин Алексей Вячеславович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: микромеханика; гироскоп; RR-тип; нелинейная динамика; асимптотические методы; метод многих масштабов; модальная дискретизация; micromechanics; gyroscope; torsional; RR-type; nonlinear dynamics; asymptotic methods; method of multiple scales; modal discretization
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.04.03
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4963
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе изложены подходы к моделированию динамики микромеханического вибрационного гироскопа с дисковым резонатором. Разработана и исследована аналитическая модель динамики гироскопа. Разработаны методы символьных вычислений аналитических выражений динамики, в том числе асимптотический метод многих масштабов. Построена модель микромеханического резонатора методом конечно-элементного модального разложения. Проведено моделирование построенной модели при статических и динамических режимах работы. Создана модель микрорезонатора в системе высокоскоростной интегральной схемотехники. Проведено сравнение с аналитическим решением. Методом коненчо-элементного модального разложения построена и описана модель микромеханического вибрационного гироскопа RR-типа.

This paper presents approaches to modeling the dynamics of a disk-resonator micromechanical vibratory torsional gyroscope. Analytical model of nonlinear dynamics is built. The model is explored via analytical methods of nonlinear dynamics such as asymptotic method of Multiple Scales. Methods for symbolic calculations of analytical expression is developed throughout this work. A model of micromechanical resonator — micromechanical beam dynamics is created by finite element modal discretization (ROM method). The model is subjected to simulation in static and dynamic modes of operation. Results of simulation are compared with analytical ones. A model of a disk-resonator micromechanical vibratory torsional gyroscope is described and created by finite element method of modal discretization.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • Введение
  • 1 Глава. Аналитическая модель микромеханического гироскопа
    • 1.1 Введение
    • 1.2 Конструкция вибрационного гироскопа RR-типа
    • 1.3 Подготовка нелинейной динамической модели ММГ RR-типа
    • 1.4 Заключение
  • 2 Глава. Микромеханические балки
    • 2.1 Введение
    • 2.2 Процедура Галеркина и метод уменьшения порядка системы (Reduced Order Modelling)
    • 2.3 Уменьшение порядка системы для модели заделанной балки в электростатическом поле
    • 2.4 Системное моделирование в VHDL
    • 2.5 Заключение
  • 3 Глава. Численное моделирование микромеханического гироскопа
    • 3.1 Введение
    • 3.2 Модальный анализ
    • 3.3 Описание конечно-элементной модели
    • 3.4 Заключение
  • Заключение
  • Список литературы
  • Bibliography

Usage statistics

stat Access count: 30
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics