Electronic Documents Search
Documents found: 48
-
Creators Клиновицкий Андрей Дмитриевич Scientific adviser Ананьевский Михаил Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; манипулятор; система управления; сельское хозяйство; техническое зрение; robotics; manipulator; control system; agriculture; computer vision Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4193 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 4.1 Mb -
Creators Аграновский Дмитрий Андреевич Scientific adviser Ананьевский Михаил Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; сельское хозяйство 4.0; умная теплица; машинное зрение; нейронная сеть; robotics; agriculture 4.0; smart greenhouse; machine vision; neural network Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1770 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.0 Mb -
Creators Мордвинов Дмитрий Александрович; Литвинов Юрий Викторович Organization Санкт-Петербургский государственный университет; "Инструменты и методы анализа 2015", научная конференция; Министерство образования и науки Российской Федерации Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; робототехника; роботы; формальные методы анализа; формальные методы; темпоральные логики; поведение роботов; робототехнические системы; сети Петри; Петри сети; формализмы; марковские модели; динамическая верификация UDC 004.8 LBC 32.813 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.5862/JCSTCS.236.8 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.4 Mb -
Creators Никифоров Алексей Александрович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects моделирование АНПА; балластные цистерны; подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; робототехника; simulation of ANPA; ballast tanks; underwater vehicles; unmanned underwater vehicles; robotics Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-790-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-790-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-790-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-790 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Волков Алексей Юрьевич Scientific adviser Ноздрин Сергей Анатольевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мехатроника; робототехника; роботы; шагающая платформа; педипулятор; акселерометр; гироскоп; mechatronics; robotics; robots; legged platform; pedipulyator; accelerometer; gyroscope Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2269 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.3 Mb -
Моделирование динамики четырехногого шагающего робота: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Варлашин Виктор Витальевич Scientific adviser Иванов Александр Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мехатроника; робототехника; роботы; четырехногий шагающий робот; педипулятор; компьютерное моделирование; моделирование шагания; mechatronics; robotics; robots; quadruped walking robot; pedipulyator; computer modelling; modeling pacing Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2268 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.7 Mb -
Creators Кравченко Виктор Владимирович Scientific adviser Ефремов А. А. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; робот-паук; физическая модель; математическая модель; информационная модель Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6485-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6485 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Горлов Александр Андреевич Scientific adviser Буняков Владимир Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects фреймграббер; захват изображения; печатная плата; робототехника; frame grabbers; image capture; printed circuit board; robotics Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2283 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.6 Mb -
Creators Кулагин Андрей Михайлович Scientific adviser Узун Олег Леонидович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; резервуарные парки; хранение нефтепродуктов; тушение; robotics; tank farms; storage of petroleum products; extinguishing Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 20.03.01 Speciality group (FGOS) 200000 - Техносферная безопасность и природообустройство DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3658 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.5 Mb -
Creators Попов Алексей Викторович Scientific adviser Жиленков Антон Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects нейрон; импульсная нейронная сеть; синаптическая пластичность; модули; робототехника Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6509-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6509 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb
