Смирнов, Аркадий Борисович. Мехатроника и робототехника. Системы микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами [Электронный ресурс]: Учеб.пособие / А.Б. Смирнов; Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 4,05 Мб). — Санкт-Петербург, 2003. — Загл. с титул. экрана. — Электрон. версия печ. публикации 2003 г. — Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ. — Adobe Acrobat Reader 4.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/local/356.pdf>.