Детальная информация

Название: Мехатроника и робототехника. Системы микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами: Учеб.пособие
Авторы: Смирнов Аркадий Борисович
Организация: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2003
Коллекция: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Тематика: Робототехнические системы; микроперемещения; пьезоэлектрические приводы; мехатроника
УДК: 681.586.77(075.8); 621.865.8(075.8)
Тип документа: Учебное издание
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Права доступа: Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Пособие соответствует действующему учебному плану для ММФ поз. 10, дисциплине «Проектирование мехатронных систем» и «Проектирование роботов и робототехнических систем» цикла специальных дисциплин, устанавливаемых Советом ВУЗа -СД.00, направлению подготовки инженеров 652000 “Мехатроника и робототехника”по специалностям 071800 «Мехатроника» и 210300 «Роботы и робототехнические системы». Рассмотрены системы микроперемещений, предназначенные для манипулирования миниатюрными объектами. Приведены и оценены структура и принципы построения мехатронных модулей систем, схемные решения модулей с пьезоэлектрическими приводами, имеющие несколько степеней свободы. Изложены основы теории и методы расчета упругих устройств с пьезоэлектрическими приводами. Книга предназначена для студентов пятого курса, обучающихся по специальностям «Мехатроника» и «Роботы и робототехнические системы», аспирантов, а также для научных и инженерно-технических работников.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 17
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика