Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Автореферат диссертации «Повышение эффективности систем дистанционного управления наземными мобильными роботами в условиях временных задержек передачи информации». Диссертация посвящена разработке методов повышения эффективности систем дистанционного управления мобильными роботами за счёт компенсации влияния временных задержек. В работе предложены два новых метода компенсации задержек: на основе автоматической корректировки команд оператора и с помощью предоставления оператору в режиме дополненной реальности данных о прогнозируемом положении робота. Предложен метод сравнительной оценки эффективности систем управления. Приведены результаты экспериментальных исследований, подтверждающие состоятельность технических решений и включающие в себя имитационное моделирование и натурные эксперименты.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |