Автореферат диссертации «Повышение эффективности систем дистанционного управления наземными мобильными роботами в условиях временных задержек передачи информации». Диссертация посвящена разработке методов повышения эффективности систем дистанционного управления мобильными роботами за счёт компенсации влияния временных задержек. В работе предложены два новых метода компенсации задержек: на основе автоматической корректировки команд оператора и с помощью предоставления оператору в режиме дополненной реальности данных о прогнозируемом положении робота. Предложен метод сравнительной оценки эффективности систем управления. Приведены результаты экспериментальных исследований, подтверждающие состоятельность технических решений и включающие в себя имитационное моделирование и натурные эксперименты.