Electronic Documents Search

Documents found: 7

1

Синтез законов движения роботов и мехатронных устройств по критериям минимизации потребляемых мощности и энергии: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Корнилова Анастасия Андреевна
Scientific adviser	Мацко Ольга Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Приводы; Математическое моделирование; синтез; законы движения; мехатронные устройства
UDC	621.865.8; 62-8; 519.876.5
Document type	Dissertation
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.5.4.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r24-13
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.8 Mb

Повышение эффективности систем дистанционного управления наземными мобильными роботами в условиях временных задержек передачи информации: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Попов Дмитрий Сергеевич
Scientific adviser	Лопота Александр Витальевич
Organization	Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК)
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Математическое моделирование; система управления; временные задержки; телеуправление; поддержка оператора
UDC	621.865.8; 519.876.5
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.5.4.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r24-28
Rights	Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ (чтение, печать)

pdf, 1.4 Mb

Реконфигурируемая робототехническая система транспортировки крупногабаритных грузов: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Шабанов Дмитрий Вячеславович
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Математическое моделирование; реконфигурируемая транспортная система; поперечные силы колес; распределение тяговых сил; учет геометрии груза
UDC	621.865.8; 519.876.5
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.5.4.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r24-19
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 0.8 Mb

Алгоритмы и методы применения многокамерных систем кругового обзора в контуре управления мобильного робота: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Варлашин Виктор Витальевич
Scientific adviser	Лопота Александр Витальевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Компьютерное моделирование; Алгоритмы; техническое зрение; система кругового обзора; карта глубины; дополненная реальность
UDC	621.865.8; 004.94; 004.421
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.5.4.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r24-39
Rights	Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ (чтение)

pdf, 1.5 Mb

Змеевидные роботы для перемещения в ограниченных пространствах: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Шмаков Олег Александрович
Scientific adviser	Лопота Александр Витальевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Биомеханика; змеевидные роботы; робототехника; алгоритмы; системы управления
UDC	621.865.8; 577.353
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.5.4.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r24-59
Rights	Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ (чтение)

pdf, 2.0 Mb

Разработка и исследование подводных рыбоподобных роботов с биоморфными движителями на основе тунниформного типа локомоции: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук New arrival!

Creators	Митин Илья Васильевич
Scientific adviser	Казанцев Виктор Борисович
Organization	Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н. И. Лобачевского
Imprint	Нижний Новгород, 2024
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2025
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; движитель; рыбоподобные роботы; тунниформный тип локомоции
UDC	621.865.8; 629.584
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.5.4.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r25-26
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Интеграция мехатронного протеза бедра в опорно-двигательный аппарат: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Синегуб Андрей Владимирович
Scientific adviser	Лопота Александр Витальевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Протезы; Мехатроника; аналог культеприемной гильзы; киберпротезирование; реабилитация; биомехатроника
UDC	615.477.2; 616-77; 621.865.8
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.5.4.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r23-106
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.9 Mb

1