Способ снижения мощности и энергии, потребляемых приводами роботов и мехатронных устройств с преобладающей инерционной нагрузкой. Синтез безразмерного параметрического закона движения приводов, обеспечивающего минимизацию потребляемых мощности и энергии при заданных перемещении и времени, и ограничение максимальных скоростей и ускорений с преобладающей инерционной нагрузкой. Исследование методами компьютерного моделирования зависимостей максимальных мощности скорости и ускорения и энергопотребления от параметров синтезированного закона движения приводов роботов и мехатронных устройств. Определены диапазоны предельных изменений мощности и энергии приводов роботов и мехатронных устройств в процессе разгона при увеличении времени разгона от нуля до одной второй времени цикла. Результаты исследований являются основой для построения целевой функции при многокритериальной оптимизации законов движения приводов и могут быть использованы для снижения мощности и энергопотребления новых и существующих машин, а также синтеза законов движения приводов роботов и мехатронных устройств, в которых имеют место силы сопротивления различной природы.

• Корнилова Анастасия Андреевна
• СИНТЕЗ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ РОБОТОВ И МЕХАТРОННЫХ УСТРОЙСТВ ПО КРИТЕРИЯМ МИНИМИЗАЦИИ ПОТРЕБЛЯЕМЫХ
• МОЩНОСТИ И ЭНЕРГИИ