Electronic Documents Search
Documents found: 31
-
Creators Акжигитов Артем Альбертович Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Other creators Кочнева Ольга Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects надводный робототехнический комплекс; автономная система управления; обучающий робот; навигация; surface marine robotics complex; autonomous control system; training robot; navigation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4822 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 2.1 Mb -
Creators Марин Владимир Сергеевич Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects наводный робототехнический комплекс; система телеуправления; проектирование; моделирование бэк; surface marine robotics complex; remote control system; design of the usv Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6889 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 4.0 Mb -
Creators Корнилова Анастасия Андреевна Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы; Приводы; Математическое моделирование; синтез; законы движения; мехатронные устройства UDC 621.865.8; 62-8; 519.876.5 Document type Dissertation File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 2.5.4. Speciality group (OKSVNK) 2.0000 DOI 10.18720/SPBPU/2/r24-13 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Creators Ашрапов Денис Игоревич Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Математическое моделирование; Роботы промышленные; цифровой двойник; затраты энергии; digital twin; energy efficience UDC 519.876.5; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6415 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.7 Mb -
Creators Стенников Дмитрий Викторович Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; модульная система; система управления; modular system; control system UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6416 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.0 Mb -
Creators Иванов Александр Сергеевич Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects поворотно-зажимные приспособления; технологические процессы; точность обработки; эффективность производства; технические решения; сварка; rotary-clamping devices; technological processes; processing accuracy; production efficiency; technical solutions; welding Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6459 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.8 Mb -
Creators Назаров Андрей Владиславович Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects роботизация производств; станки с чпу; цифровой двойник; Kawasaki; металлообработка; оптимизация производства; production robotization; cnc machines; digital twin; metal processing; production optimization Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6069 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 3.7 Mb -
Creators Белянкин Вячеслав Артемович Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Other creators Кочнева Ольга Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects дверь автомобиля; кузовная сварка; иннер; сварочная оснастка; пневматический зажим; прижимной модуль; кантование; пин; позиционирование; vehicle door; body welding; inner; welding fixture; pneumatic clamp; clamping module; canting; pin; positioning Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6046 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 13.5 Mb -
Creators Соболева Агата Игоревна Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects авиационное оборудование; активная виброзащита; турбулентность ясного неба; оптимальное управление; ПИД-регулятор; эталонный регулятор; устойчивость; квадратичный функционал качества; aviation equipment; active vibration protection; clear sky turbulence; optimal control; PID controller; reference controller; stability; quadratic quality functional Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6084 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 4.4 Mb -
Creators Филиппов Михаил Алексеевич Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Kawasaki; роботизация; линейные тяжелые позиционеры; производство; конструирование; robotisation; linear heavy positioners; production; design Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6155 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 5.3 Mb
