Electronic Documents Search

Documents found: 161

1
2
3
4
5
6
7
8
9
...
17

Развитие методов исследований и функциональных алгоритмов противоаварийной автоматики межсистемных линий электропередачи: специальность 2.4.3. Электроэнергетика: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Петрушин Денис Евгеньевич
Scientific adviser	Попов Максим Георгиевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Автоматика; Энергетические системы; Алгоритмы; повышение пропускной способности сети; функционально-логические схемы
UDC	681.5; 621.311; 004.421
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.4.3.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r23-49
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.0 Mb

Синтез законов движения роботов и мехатронных устройств по критериям минимизации потребляемых мощности и энергии: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Корнилова Анастасия Андреевна
Scientific adviser	Мацко Ольга Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Приводы; Математическое моделирование; синтез; законы движения; мехатронные устройства
UDC	621.865.8; 62-8; 519.876.5
Document type	Dissertation
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.5.4.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r24-13
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.8 Mb

Гидравлические критерии оценки пропускной способности напорных трубопроводов с механическими примесями: специальность 2.1.6. Гидротехническое строительство, гидравлика и инженерная гидрология: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Мифтахова Динара Робертовна
Scientific adviser	Петриченко Михаил Романович; Локтионова Елена Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Трубопроводы; механические примеси; концентрация; пропускная способность; коэффициент сопротивления; коэффициент фильтрации
UDC	621.643; 622.692.4
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.1.6.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r24-51
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.2 Mb

Комбинированный каркас многоэтажного здания из деревянных и железобетонных элементов: специальность 2.1.1. Строительные конструкции, здания и сооружения: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Коновалов Михаил Александрович
Scientific adviser	Козинец Галина Леонидовна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Строительные конструкции; Здания многоэтажные; Здания и постройки деревянные; Железобетонные конструкции; комбинированный каркас; конструктивные системы; древесина; уникальное сооружение
UDC	69.032.2; 69.01:624.011.1; 624.012.45
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.1.1.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r24-52
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.4 Mb

Повышение эффективности систем дистанционного управления наземными мобильными роботами в условиях временных задержек передачи информации: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Попов Дмитрий Сергеевич
Scientific adviser	Лопота Александр Витальевич
Organization	Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК)
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Математическое моделирование; система управления; временные задержки; телеуправление; поддержка оператора
UDC	621.865.8; 519.876.5
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.5.4.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r24-28
Rights	Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ (чтение, печать)

pdf, 1.4 Mb

Технологическое обеспечение и повышение качества поверхности, точности обработки деталей со сложным профилем поверхности методом струйного электролитно-плазменного полирования: специальность 2.5.6. Технология машиностроения: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Новоселов Михаил Викторович
Scientific adviser	Радкевич Михаил Михайлович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Полирование металлов электролитическое; Детали машин — Обработка поверхности
UDC	621.923.9; 621.81-408
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.5.6.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r24-31
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Технологическое обеспечение и повышение качества сложнопрофильных деталей из листовых заготовок методом свободной гибки: специальность 2.5.6. Технология машиностроения: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Левашова Екатерина Львовна
Scientific adviser	Радкевич Михаил Михайлович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Гибка металлов; Стальные заготовки; матрица; пуансон; оптимизация; пружинение
UDC	621.981; 621.735.2; 621.778.23; 669.14-412
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.5.6.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r24-29
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.6 Mb

Совершенствование технологического процесса изготовления прецизионных деталей, с применением автоматизированного контроля точности: специальность 2.5.6. Технология машиностроения: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Степанов Сергей Сергеевич
Scientific adviser	Радкевич Михаил Михайлович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Детали машин прецизионные; технологические процессы; операции; производительность; концевая мера длины; измерительные системы
UDC	621.81-187.4
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.5.6.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r24-30
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.8 Mb

Реконфигурируемая робототехническая система транспортировки крупногабаритных грузов: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Шабанов Дмитрий Вячеславович
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Математическое моделирование; реконфигурируемая транспортная система; поперечные силы колес; распределение тяговых сил; учет геометрии груза
UDC	621.865.8; 519.876.5
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.5.4.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r24-19
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 0.8 Mb

Методы динамической идентификации электромагнитных параметров эквивалентных моделей электромеханического и импульсного силового оборудования: специальность 2.4.3. Электроэнергетика: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Лу Чжиюй
Scientific adviser	Попов Максим Георгиевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Релейная защита; идентификация параметров; достоверность модели; оценка достоверности эквивалентной модели; система возбуждения; снижение вычислительных затрат; оптимальная цифровая модель реального времени
UDC	621.316.925
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.4.3.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r24-33
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 0.9 Mb

1
2
3
4
5
6
7
8
9
...
17