Electronic Documents Search
Documents found: 125
-
Creators Байдина Татьяна Александровна; Бурдаков Сергей Федорович; Шагниев Олег Булатович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Кибернетика; управление импульсным сглаживанием; импульсное сглаживание; фрикционные автоколебания; роботы; контакное взаимодействие; обрабатываемые поверхности; нелинейное трение; pulse smoothing control; pulse smoothing; frictional self-oscillation; robots; contact interaction; work surfaces; nonlinear friction UDC 681.5 LBC 32.81 Document type Article, report File type Other Language Russian DOI 10.18721/JCSTCS.11409 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb -
Creators Круглов Б. Е.; Тихомиров В. В.; Станкевич Лев Александрович Other creators Глухов Владимир Викторович Organization Санкт-Петербургский государственный технический университет. Межвузовская научная конференция, Юбилейная неделя науки (30; 2001; Санкт-Петербург); Совет СПбГТУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint Санкт-Петербург, 2003 Collection Общая коллекция Subjects роботы; шагающие роботы; математическая модель; динамические модели UDC 519.713 Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 118 Kb -
Creators Дробинцев Павел Дмитриевич; Леонтьев Виктор Анатольевич; Smolnikov Boris A. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. ЦНИИ РТК Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; robot motion control; mini train robots; nonholonomic mechanics; роботы; транспортные роботы; управление роботами; группы роботов; управление движением роботов; минипоезда роботов; неголономная механика; robots; transport robots; robot control; groups of robots UDC 004.8 LBC 32.813 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18721/JCSTCS.10307 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 307 Kb -
Creators Мордвинов Дмитрий Александрович; Литвинов Юрий Викторович Organization Санкт-Петербургский государственный университет; "Инструменты и методы анализа 2015", научная конференция; Министерство образования и науки Российской Федерации Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; робототехника; роботы; формальные методы анализа; формальные методы; темпоральные логики; поведение роботов; робототехнические системы; сети Петри; Петри сети; формализмы; марковские модели; динамическая верификация UDC 004.8 LBC 32.813 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.5862/JCSTCS.236.8 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.4 Mb -
Creators Nourbakhsh Illah Reza Organization IEEE Xplore (Online Service); MIT Press Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2013 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Роботы; Робототехнические системы; Научно-техническое прогнозирование; MIT Press eBooks Library UDC 621.865.8 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6482293 -
Creators Васильев Андрей Викторович; Лопота Александр Витальевич Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2015 Collection Общая коллекция Subjects Роботы UDC 621.865.8(045) Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.5862/JEST.214.26 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Волков Алексей Юрьевич Scientific adviser Ноздрин Сергей Анатольевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мехатроника; робототехника; роботы; шагающая платформа; педипулятор; акселерометр; гироскоп; mechatronics; robotics; robots; legged platform; pedipulyator; accelerometer; gyroscope Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2269 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.3 Mb -
Моделирование динамики четырехногого шагающего робота: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Варлашин Виктор Витальевич Scientific adviser Иванов Александр Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мехатроника; робототехника; роботы; четырехногий шагающий робот; педипулятор; компьютерное моделирование; моделирование шагания; mechatronics; robotics; robots; quadruped walking robot; pedipulyator; computer modelling; modeling pacing Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2268 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.7 Mb -
Разработка проектного облика малогабаритного забрасываемого робота: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Елгин Дмитрий Игоревич Scientific adviser Телешев Николай Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects проектный облик; малогабаритный робот; роботы; забрасываемый робот; мобильный робот; design appearance; compact robot; robots; throw the robot; mobile robot Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2272 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Хайтин Роман Алексеевич Scientific adviser Ноздрин Сергей Анатольевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects промышленный робот; роботы; манипулятор; управление манипулятором; industrial robot; robots; manipulator; manipulator control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2280 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb
