Details

Title: Разработка алгоритма и модуля распознавания объектов заданной формы в изображениях: магистерская диссертация: 02.04.03
Creators: Федоров Иван Владимирович
Scientific adviser: Пак Вадим Геннадьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Распознавание образов; Роботы
UDC: 004.932.2(043.3); 004.896(043.3); 621.865.8(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 02.04.03
Speciality group (FGOS): 020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-1909
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования являются алгоритмы и методы по распознаванию изображений. Цель работы - разработка алгоритма и модуля распознавания объектов заданной формы и цвета в изображениях. Алгоритм предназначен для робота-мусоросборщика, который должен уметь классифицировать найденные объекты, различая среди них мусор. В работе исследованы различные методологии и инструменты, используемые в распознавании изображений. Разработан специализированный алгоритм, работающий на роботах-мусоросборщиках. В рамках предложенной методики сформулированы требования для проектируемой системы, разработана её архитектура, выбраны инструменты для программной реализации и тестирования, система реализована и успешно протестирована.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 429
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics