Details

Title Разработка алгоритма и модуля распознавания объектов заданной формы в изображениях: магистерская диссертация: 02.04.03
Creators Федоров Иван Владимирович
Scientific adviser Пак Вадим Геннадьевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint Санкт-Петербург, 2017
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects Распознавание образов ; Роботы
UDC 004.932.2(043.3) ; 004.896(043.3) ; 621.865.8(043.3)
Document type Master graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Master
Speciality code (FGOS) 02.04.03
Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1909
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\39551
Record create date 7/7/2017

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Объектом исследования являются алгоритмы и методы по распознаванию изображений. Цель работы - разработка алгоритма и модуля распознавания объектов заданной формы и цвета в изображениях. Алгоритм предназначен для робота-мусоросборщика, который должен уметь классифицировать найденные объекты, различая среди них мусор. В работе исследованы различные методологии и инструменты, используемые в распознавании изображений. Разработан специализированный алгоритм, работающий на роботах-мусоросборщиках. В рамках предложенной методики сформулированы требования для проектируемой системы, разработана её архитектура, выбраны инструменты для программной реализации и тестирования, система реализована и успешно протестирована.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 1801 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics