Детальная информация
| Название | Разработка и исследование пружинных аккумуляторов для мехатронных приводов с рекуперацией энергии: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук |
|---|---|
| Авторы | Янь Чуаньчао |
| Научный руководитель | Волков Андрей Николаевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2025 |
| Коллекция | Научные работы аспирантов/докторантов ; Общая коллекция |
| Тематика | Аккумуляторы ; Приводы ; Роботы ; быстродействие ; потеря энергии ; алгоритм компенсации ; рекуперация энергии |
| УДК | 621.355 ; 62-8 ; 621.865.8 |
| Тип документа | Автореферат |
| Язык | Русский |
| Код специальности ОКСВНК | 2.5.4. |
| Группа специальностей ОКСВНК | 2.0000 |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/r25-114 |
| Права доступа | Доступ из локальной сети ФБ СПбПУ (чтение) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\77886 |
| Дата создания записи | 25.12.2025 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Работа посвящена разработке и исследованию мехатронных пневматических приводов с интегрированными пружинными аккумуляторами энергии для рекуперации и повторного использования энергии при возвратно-поступательных движениях. Предложены новые схемные решения приводов на базе кулисных механизмов и механизмов с гибкими звеньями, а также разработаны математические модели, учитывающие динамику привода, силы трения и параметры упругих элементов. Исследованы различные режимы рекуперации энергии в начале, середине и конце хода, а также комбинированный режим, позволяющие повысить быстродействие и снизить энергетические потери. Компьютерное и физическое моделирование подтвердили адекватность разработанных математических моделей и эффективность предложенных схемных решений и алгоритмов управления.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
