Details
| Title | Разработка и исследование пружинных аккумуляторов для мехатронных приводов с рекуперацией энергии: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук |
|---|---|
| Creators | Янь Чуаньчао |
| Scientific adviser | Волков Андрей Николаевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2025 |
| Collection | Научные работы аспирантов/докторантов ; Общая коллекция |
| Subjects | Аккумуляторы ; Приводы ; Роботы ; быстродействие ; потеря энергии ; алгоритм компенсации ; рекуперация энергии |
| UDC | 621.355 ; 62-8 ; 621.865.8 |
| Document type | Author's Abstract |
| Language | Russian |
| Speciality code (OKSVNK) | 2.5.4. |
| Speciality group (OKSVNK) | 2.0000 |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/r25-114 |
| Rights | Доступ из локальной сети ФБ СПбПУ (чтение) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\77886 |
| Record create date | 12/25/2025 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Работа посвящена разработке и исследованию мехатронных пневматических приводов с интегрированными пружинными аккумуляторами энергии для рекуперации и повторного использования энергии при возвратно-поступательных движениях. Предложены новые схемные решения приводов на базе кулисных механизмов и механизмов с гибкими звеньями, а также разработаны математические модели, учитывающие динамику привода, силы трения и параметры упругих элементов. Исследованы различные режимы рекуперации энергии в начале, середине и конце хода, а также комбинированный режим, позволяющие повысить быстродействие и снизить энергетические потери. Компьютерное и физическое моделирование подтвердили адекватность разработанных математических моделей и эффективность предложенных схемных решений и алгоритмов управления.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 0
Last 30 days: 0
