Разработка и исследование подводных рыбоподобных роботов с биоморфными движителями на основе тунниформного типа локомоции: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
