Диссертационная работа посвящена разработке мехатронного горизонтального стенда двунаправленного удара с маятниковым подвесом инерционного блока, предназначенного для испытаний крупногабаритных изделий машиностроения на ударопрочность и удароустойчивость. Актуальность обусловлена необходимостью повышения эффективности испытаний и исключения трудоёмкой переустановки объектов при изменении направления удара. В работе выполнен анализ существующих ударных стендов, выявлены их ограничения и обоснована целесообразность создания установки, способной воспроизводить знакопеременные нагрузки. Предложен принцип построения стенда с пневматическим приводом и быстродействующими клапанами, обеспечивающими разгон каретки в двух направлениях. Разработана математическая модель стенда с учётом динамики его основных элементов. Исследовано влияние управляющих параметров на ударное ускорение, определены зоны чувствительности и предложены методы настройки режимов. Сформированы алгоритмы управления движением каретки, обеспечивающие достижение заданных параметров удара. Проведены исследования динамики инерционного блока и разработан метод выбора параметров пневмогидравлической подвески для снижения динамических нагрузок на фундамент машины и времени колебаний инерционного блока. Экспериментальная проверка подтвердила адекватность модели и эффективность предложенных решений. Результаты обладают научной новизной и практической значимостью, повышая точность и эффективность испытаний изделий большой массы и габаритов.
