Details

Пособие соответствует ФГОС ВО по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» (уровень бакалавриата). Рассматриваются принципы получения математических моделей динамического объекта и способы их моделирования с вычислением целевой функции на траекториях движения системы. Особое внимание уделяется применению методов минимизации заданного функционала к задаче поиска минимума целевой функции с целью параметрической оптимизации динамического объекта. Содержание Указаний опирается на современные методы получения программных моделей динамических систем, решения систем дифференциальных уравнений и различные методы поиска минимума функций по одной и нескольким переменным. Настоящие Указания предназначены студентам Высшей Школы Киберфизических систем и Управления (программы «Управление в технических системах») в качестве пособия при выполнении курсовых и лабораторных работ по курсам «Вычислительная математика" и "Математические модели технических систем».

• Содержание
• Введение
• 1. Постановка и этапы решения задачи
• 2. Преобразование формы математической моделидинамического объекта
• 3. Получение математической модели заданногодинамического объекта
• 4. Вычисление функционала качества на траекторияхдвижения объекта
• 5. Минимизация целевой функции
  • 5.1. О минимизации функций одной переменной
  • 5.2. Методы минимизации функций нескольких переменных
  • 5.3. Минимизация целевой функций задачи параметрической оптимизации
• Заключение
• Список используемой литературы