Детальная информация

Название Системы управления в пространстве состояний: учебное пособие
Авторы Филиповский Владимир Михайлович
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2017
Коллекция Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция
Тематика Автоматические системы ; Автоматическое управление — Методы исследования
УДК 681.51.01:51(075.8)
Тип документа Учебник
Тип файла PDF
Язык Русский
DOI 10.18720/SPBPU/2/s17-206
Права доступа Свободный доступ из сети Интернет (чтение)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\42683
Дата создания записи 02.10.2017

Разрешенные действия

Прочитать

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Пособие соответствует ФГОС ВО по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» (уровень бакалавриата). В учебном пособии представлены базовые положения современной теории управления и основного аппарата теории - метода пространства состояний. Рассмотрены различные формы векторно-матричной записи математических моделей динамических систем, включая форму Коши и модель в пространстве состояний, с переходом от одной формы модели к другой. Излагаются основные свойства и особенности систем управления, а также методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем автоматического управления. Ряд методов синтеза проиллюстрирован примерами. Настоящее пособие предназначено студентам Высшей Школы Киберфизических систем и Управления (программы «Управление в технических системах») в качестве пособия по освоению курса «Системы автоматического управления».

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать
Интернет Все
  • Оглавление
  • Введение
  • 1. Уравнения динамики САУ
    • 1.1. Уравнения системы "вход-выход"
    • 1.2. Преобразование Лапласа и передаточные функции
    • 1.3. Модели системы в пространстве состояний
    • 1.4. Математические модели нелинейных систем
    • 1.5. Решение относительно регулируемой величины
  • 2. Проблема устойчивости систем автоматического управления и методы её решения
    • 2.1. Исходные положения
    • 2.2. Постановка общей задачи исследования устойчивости движений динамических систем по Ляпунову. Определение устойчивости
    • 2.3. Исследование устойчивости линейных систем впространстве состояний
    • 2.4. Устойчивость особых точек нелинейной системы
    • 2.5. Прямой метод А.М. Ляпунова исследования устойчивостидвижения в динамических системах
    • 2.6. Исследование устойчивости линейных систем методом Ляпунова
  • 3. Управляемость и наблюдаемость систем в пространстве состояний
    • 3.1. Понятия управляемости и наблюдаемости систем
    • 3.2. Теорема Калмана I об управляемости линейной стационарной системы
    • 3.3. Наблюдатели
  • 4. Синтез модального управления для линейной системы
    • 4.1. Постановка задачи модального управления
    • 4.2. Синтез модального управления для скалярного случая
    • 4.3. Модальное управление при векторном воздействии
    • 4.4. Синтез модального управления с помощью матричного уравнения Сильвестра
  • 5. Синтез нелинейных систем автоматического управления
    • 5.1. Особенности различных подходов к синтезу нелинейных САУ
    • 5.2. Метод структурного синтеза нелинейных САУ
    • 5.3. Линеаризация обратными связями
    • 5.4. Синтез нелинейных систем управления на основе функций Ляпунова
  • Заключение
  • Список рекомендуемой литературы

Количество обращений: 525 
За последние 30 дней: 7

Подробная статистика