Details

Title: Системы управления в пространстве состояний: учебное пособие
Creators: Филиповский Владимир Михайлович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Автоматические системы; Автоматическое управление — Методы исследования
UDC: 681.51.01:51(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
DOI: 10.18720/SPBPU/2/s17-206
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение)
Additionally: All documents
Record key: RU\SPSTU\edoc\42683

Allowed Actions: Read

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Пособие соответствует ФГОС ВО по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» (уровень бакалавриата). В учебном пособии представлены базовые положения современной теории управления и основного аппарата теории - метода пространства состояний. Рассмотрены различные формы векторно-матричной записи математических моделей динамических систем, включая форму Коши и модель в пространстве состояний, с переходом от одной формы модели к другой. Излагаются основные свойства и особенности систем управления, а также методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем автоматического управления. Ряд методов синтеза проиллюстрирован примерами. Настоящее пособие предназначено студентам Высшей Школы Киберфизических систем и Управления (программы «Управление в технических системах») в качестве пособия по освоению курса «Системы автоматического управления».

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read
-> Internet All Read

Table of Contents

  • Оглавление
  • Введение
  • 1. Уравнения динамики САУ
    • 1.1. Уравнения системы "вход-выход"
    • 1.2. Преобразование Лапласа и передаточные функции
    • 1.3. Модели системы в пространстве состояний
    • 1.4. Математические модели нелинейных систем
    • 1.5. Решение относительно регулируемой величины
  • 2. Проблема устойчивости систем автоматического управления и методы её решения
    • 2.1. Исходные положения
    • 2.2. Постановка общей задачи исследования устойчивости движений динамических систем по Ляпунову. Определение устойчивости
    • 2.3. Исследование устойчивости линейных систем впространстве состояний
    • 2.4. Устойчивость особых точек нелинейной системы
    • 2.5. Прямой метод А.М. Ляпунова исследования устойчивостидвижения в динамических системах
    • 2.6. Исследование устойчивости линейных систем методом Ляпунова
  • 3. Управляемость и наблюдаемость систем в пространстве состояний
    • 3.1. Понятия управляемости и наблюдаемости систем
    • 3.2. Теорема Калмана I об управляемости линейной стационарной системы
    • 3.3. Наблюдатели
  • 4. Синтез модального управления для линейной системы
    • 4.1. Постановка задачи модального управления
    • 4.2. Синтез модального управления для скалярного случая
    • 4.3. Модальное управление при векторном воздействии
    • 4.4. Синтез модального управления с помощью матричного уравнения Сильвестра
  • 5. Синтез нелинейных систем автоматического управления
    • 5.1. Особенности различных подходов к синтезу нелинейных САУ
    • 5.2. Метод структурного синтеза нелинейных САУ
    • 5.3. Линеаризация обратными связями
    • 5.4. Синтез нелинейных систем управления на основе функций Ляпунова
  • Заключение
  • Список рекомендуемой литературы

Usage statistics

stat Access count: 291
Last 30 days: 4
Detailed usage statistics