Детальная информация
| Название | Динамический синтез системы автоматического управления: учебное пособие |
|---|---|
| Авторы | Филиповский Владимир Михайлович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2017 |
| Коллекция | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Тематика | Автоматические системы — Анализ и синтез ; Автоматическое управление ; Электроприводы |
| УДК | 681.51.013(075.8) |
| Тип документа | Учебник |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/s17-223 |
| Права доступа | Свободный доступ из сети Интернет (чтение) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\46820 |
| Дата создания записи | 01.11.2017 |
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Пособие соответствует ФГОС ВО по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» (уровень бакалавриата). В учебном пособии рассмотрено применение метода динамического синтеза системы автоматического управления на примере электромеханической системы регулирования скорости электропривода, либо следящей системы. Показана методика проектирования корректирующего устройства исходя из требуемых точностных и динамических показателей желаемой системы. В пособии приведены все необходимые для синтеза формулы и требуемый графический материал. Настоящее пособие предназначено студентам Высшей Школы Киберфизических систем и Управления (программы «Управление в технических системах») в качестве пособия по выполнению курсовой работы и освоению теоретического курса «Системы автоматического управления».
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Все |
|
- Оглавление
- Введение. Основные теоретические положения
- 1.Техническое задание
- 1.1. Основные сведения о проектируемой системе
- 1.2. Технические параметры исходной системы
- 2. Структурная схема электромеханической системы (ЭМС)и основные параметры её звеньев
- 2.1. Исходные положения
- 2.2. Параметры структурной схемы моделей двигателя и механизма
- 2.3. Параметры моделей силового преобразователя и датчиков
- 2.4. Передаточные функции нескорректированной части модели системы
- 3. Графические построения для решения задачи"динамического синтеза" ЭМС
- 3.1. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика нескорректированной разомкнутой системы
- 3.2. Построение "запретной зоны по точности" для "желаемой" ЛАХ скорректированной системы
- 3.3. "Разрешенная зона" для "желаемой" ЛАХ
- 3.4. Расчет параметров и построение "желаемой" ЛАХ в области средних частот
- 3.5. Формирование "желаемой" ЛАХ в области низких и высоких частот
- 3.6. Рекомендации для построения “желаемой” ЛАХ
- 3.7. Определение ЛАХ корректирующего устройства (КУ), выбор его структуры и параметров
- 4. Исследование синтезированной системы и определениеее показателей качества
- 5. Анализ результатов курсовой работы
- Список рекомендуемой литературы
- Приложения
Количество обращений: 538
За последние 30 дней: 10
