Детальная информация

Название Динамический синтез системы автоматического управления: учебное пособие
Авторы Филиповский Владимир Михайлович
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2017
Коллекция Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция
Тематика Автоматические системы — Анализ и синтез ; Автоматическое управление ; Электроприводы
УДК 681.51.013(075.8)
Тип документа Учебник
Тип файла PDF
Язык Русский
DOI 10.18720/SPBPU/2/s17-223
Права доступа Свободный доступ из сети Интернет (чтение)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\46820
Дата создания записи 01.11.2017

Разрешенные действия

Прочитать

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Пособие соответствует ФГОС ВО по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» (уровень бакалавриата). В учебном пособии рассмотрено применение метода динамического синтеза системы автоматического управления на примере электромеханической системы регулирования скорости электропривода, либо следящей системы. Показана методика проектирования корректирующего устройства исходя из требуемых точностных и динамических показателей желаемой системы. В пособии приведены все необходимые для синтеза формулы и требуемый графический материал. Настоящее пособие предназначено студентам Высшей Школы Киберфизических систем и Управления (программы «Управление в технических системах») в качестве пособия по выполнению курсовой работы и освоению теоретического курса «Системы автоматического управления».

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать
Интернет Все
  • Оглавление
  • Введение. Основные теоретические положения
  • 1.Техническое задание
    • 1.1. Основные сведения о проектируемой системе
    • 1.2. Технические параметры исходной системы
  • 2. Структурная схема электромеханической системы (ЭМС)и основные параметры её звеньев
    • 2.1. Исходные положения
    • 2.2. Параметры структурной схемы моделей двигателя и механизма
    • 2.3. Параметры моделей силового преобразователя и датчиков
    • 2.4. Передаточные функции нескорректированной части модели системы
  • 3. Графические построения для решения задачи"динамического синтеза" ЭМС
    • 3.1. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика нескорректированной разомкнутой системы
    • 3.2. Построение "запретной зоны по точности" для "желаемой" ЛАХ скорректированной системы
    • 3.3. "Разрешенная зона" для "желаемой" ЛАХ
    • 3.4. Расчет параметров и построение "желаемой" ЛАХ в области средних частот
    • 3.5. Формирование "желаемой" ЛАХ в области низких и высоких частот
    • 3.6. Рекомендации для построения “желаемой” ЛАХ
    • 3.7. Определение ЛАХ корректирующего устройства (КУ), выбор его структуры и параметров
  • 4. Исследование синтезированной системы и определениеее показателей качества
  • 5. Анализ результатов курсовой работы
  • Список рекомендуемой литературы
  • Приложения

Количество обращений: 504 
За последние 30 дней: 10

Подробная статистика