Details

Title: Динамический синтез системы автоматического управления: учебное пособие
Creators: Филиповский Владимир Михайлович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Автоматические системы — Анализ и синтез; Автоматическое управление; Электроприводы
UDC: 681.51.013(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
DOI: 10.18720/SPBPU/2/s17-223
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение)
Record key: RU\SPSTU\edoc\46820

Allowed Actions: Read

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Пособие соответствует ФГОС ВО по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» (уровень бакалавриата). В учебном пособии рассмотрено применение метода динамического синтеза системы автоматического управления на примере электромеханической системы регулирования скорости электропривода, либо следящей системы. Показана методика проектирования корректирующего устройства исходя из требуемых точностных и динамических показателей желаемой системы. В пособии приведены все необходимые для синтеза формулы и требуемый графический материал. Настоящее пособие предназначено студентам Высшей Школы Киберфизических систем и Управления (программы «Управление в технических системах») в качестве пособия по выполнению курсовой работы и освоению теоретического курса «Системы автоматического управления».

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read
-> Internet All Read

Table of Contents

  • Оглавление
  • Введение. Основные теоретические положения
  • 1.Техническое задание
    • 1.1. Основные сведения о проектируемой системе
    • 1.2. Технические параметры исходной системы
  • 2. Структурная схема электромеханической системы (ЭМС)и основные параметры её звеньев
    • 2.1. Исходные положения
    • 2.2. Параметры структурной схемы моделей двигателя и механизма
    • 2.3. Параметры моделей силового преобразователя и датчиков
    • 2.4. Передаточные функции нескорректированной части модели системы
  • 3. Графические построения для решения задачи"динамического синтеза" ЭМС
    • 3.1. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика нескорректированной разомкнутой системы
    • 3.2. Построение "запретной зоны по точности" для "желаемой" ЛАХ скорректированной системы
    • 3.3. "Разрешенная зона" для "желаемой" ЛАХ
    • 3.4. Расчет параметров и построение "желаемой" ЛАХ в области средних частот
    • 3.5. Формирование "желаемой" ЛАХ в области низких и высоких частот
    • 3.6. Рекомендации для построения “желаемой” ЛАХ
    • 3.7. Определение ЛАХ корректирующего устройства (КУ), выбор его структуры и параметров
  • 4. Исследование синтезированной системы и определениеее показателей качества
  • 5. Анализ результатов курсовой работы
  • Список рекомендуемой литературы
  • Приложения

Usage statistics

stat Access count: 345
Last 30 days: 5
Detailed usage statistics