С 17 марта 2020 г. для образовательных ресурсов Электронной библиотеки СПбПУ установлен особый режим их использования

Детальная информация

Название: Исследование и синтез линейных одномерных САУ в инструментарии ЛТИ-моделей Матлаба: учебное пособие по лабораторным работам
Авторы: Рыкин Олег Романович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Тематика: Автоматические системы линейные; Линейное программирование; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; Вычислительные машины электронные — Применение в автоматике и автоматизации
УДК: 681.511.2.012/.013(075.8+076.5); 004.422.834:519.852(075.8+076.5)
Тип документа: Учебное издание
Тип файла: PDF
Язык: Русский
DOI: 10.18720/SPBPU/2/s17-30
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия: Прочитать

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Учебное пособие включает 7 разделов и 4 приложения. В разделах 1, 2 и 6 описываются: виды ЛТИ-моделей (Линейных Тайм-Инвариантных моделей), их ввод, взаимные преобразования, арифметические операции над ними, их взаимные соединения; демонстратор 9 графических характеристик моделей и набор инструментов проектирования регуляторов ЛСАУ - ИПОЛС; 5 методов автоматического синтеза регулятора САУ из вкладки «Automated Tuning» инструментария ИПОЛС. В разд. 3 даётся описание разработанного метода синтеза линейных САУ - метода Бесекерского-ИПОЛС, в котором соединены возможности обеспечения динамической точности САУ по методу Бесекерского и показателей качества ступенчатого отклика САУ посредством инструментов проектирования ИПОЛС Матлаба. В разд. 4 и 5 показаны детализированные (эталонные) примеры синтеза регуляторов соответственно для одноастатического объекта 3-го порядка по 8 показателям качества и для статического объекта 4-го порядка по 10 показателям качества. Каждый пример включает: формирование исходных данных для синтеза САУ, ввод в Матлаб ПФ объекта, вызов ИПОЛС и подготовка его среды для проектирования САУ, запись исходных и проектных показателей ступ-отклика, построение границ Запретной области по условию точности САУ, синтез идеального регулятора Сид, синтез реального регулятора Срр, формирование Симулинк-модели спроектированной САУ посредством ИПОЛС и ручное дополнение модели измерительными блоками, программирование автоматического измерения на модели САУ абсолютной и относительной ошибок в диапазоне частот синтеза САУ. Лабораторный практикум разд.7 содержит 3 лабораторные работы: «Инструменты анализа ЛСАУ в Матлабе», «Синтез ЛСАУ методом Бесекерского-ИПОЛС» и «Инструменты ИПОЛС автоматического синтеза ЛСАУ». Пособие предназначено для использования при подготовке бакалавров по направлению 27.03.05 Инноватика по дисциплине «Теория автоматического управления» для очной, очно-заочной и заочной форм обучения. Его также можно использовать для курсовых работ по ТАУ.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи Прочитать

Оглавление

  • 1. Операции с моделями Матлаба для САУ
  • 6. Автоматические инструменты настройки и синтеза регулятора САУ в ИПОЛС
    • 7.2.1. Задание

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 1187
За последние 30 дней: 17
Подробная статистика