Details

Учебное пособие посвящено регулированию и автоматизации компрессоров для обучения студентов бакалаврской формы обучения направления 13.03.03 Энергетическое машиностроение, профиля 13.03.03_06 "Компрессорные и холодильные машины и установки", 15.03.02 Технологические машины и оборудование, профиль 15.03.02_01 "Вакуумная и компрессорная техника физических установок", и магистров 13.04.03 Энергетическое машиностроение, программа 13.04.03_05 "Вакуумная и компрессорная техника физических установок" и аспирантов направление 15.06.01 Машиностроение, 15.06.01_10 Вакуумная, компрессорная техника и пневмосистемы, а также соответствует специальности научных работников 05.04.06 «Вакуумная компрессорная техника и пневмосистемы». В учебном пособии рассмотрены темы: устойчивость САР, линейные однородные уравнения с постановкой дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами n, некоторые определения, устойчивость многочленов, исторические сведения нахождения решения уравнений произвольной формы и их устойчивости, Критерии Рауса - Гурвица, критерии устойчивости Льенара - Шипара, геометрический критерий устойчивости (критерий Михайлова), D - разбиения, построение области плоскости устойчивости в плоскости одного комплексного параметра, построение области плоскости двух вещественных параметров (диаграммы Вышнеградского), понятие об устойчивости системы по А.М.Ляпунову, устойчивость по I приближению, динамические характеристики линейных элементов и систем, элементы и звенья САУ (Систем Автоматического Управления), линеаризация нелинейных уравнений динамических звеньев, передаточные функции линейных звеньев, преобразования Лапласа. В учебном пособии большое количество графических материалов, и схем.