Details
Title | Дискретные системы управления: методические указания к лабораторным работам и практическим занятиям |
---|---|
Creators | Филиповский Владимир Михайлович |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
Imprint | Санкт-Петербург, 2019 |
Collection | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
Subjects | Автоматические системы цифровые ; Технические системы — Управление ; Математическое моделирование |
UDC | 681.51.017(076.5) ; 519.876.5(076.5) |
Document type | Tutorial |
File type | |
Language | Russian |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/s19-11 |
Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\60540 |
Record create date | 2/11/2019 |
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Пособие соответствует ФГОС ВО по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» (уровень бакалавриата). В пособии представлены основные формулы и соотношения, характеризующие математические модели дискретных систем автоматического управления, описаны критерии устойчивости подобных систем, способы получения переходных процессов в дискретных системах. В данном пособии содержится большое количество задач, позволяющих студентам изучить такие основополагающие понятия, как решетчатые функции, передаточные функции дискретных систем, исследовать поведение этих систем как в пространстве z- и w-изображений, так и во временном пространстве. Значительное внимание уделено различным методикам анализа и синтеза дискретных систем. Приведены методические указания, способствующие рациональному решению предложенных задач и лучшему пониманию изучаемых разделов. В примерах выполнения отдельных заданий показано использование необходимых стандартных функций MathCad и MatLab. Настоящее пособие предназначено студентам Высшей Школы Киберфизических систем и Управления (программы «Управление в технических системах» и «Дискретные системы») в качестве пособия по освоению курса «Дискретные системы автоматического управления».
Access count: 481
Last 30 days: 6