Details

Title Промышленные и сервисные роботы: учебное пособие
Creators Смирнов Аркадий Борисович ; Тимофеев Андрей Николаевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint Санкт-Петербург, 2019
Collection Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция
Subjects Роботы промышленные — Применение ; Робототехнические системы
UDC 621.865.8(075.8)
Document type Tutorial
File type PDF
Language Russian
DOI 10.18720/SPBPU/2/s19-77
Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\61054
Record create date 5/15/2019

Allowed Actions

Read Download (5.7 Mb)

Group Anonymous
Network Internet

Учебное пособие посвящено основам робототехники. В пособии рассматриваются вопросы систематизации промышленных и сервисных роботов. Приводится анализ и классификация робототехнических систем. Подробно рассматривается сфера применения роботов и их характеристики. Приводятся сведения об основных функциональных элементах роботов. Рассматриваются сенсорные системы роботов. Даются рекомендации по проектированию манипуляторов роботов, их компоновке, выбору электродвигателей и механических передач. Учебное пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлениям 15.03.04 - Автоматизация технологических процессов и производств, 15.03.06 – Мехатроника и робототехника.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet All

Access count: 5669 
Last 30 days: 104

Detailed usage statistics