Details
Title | Промышленные и сервисные роботы: учебное пособие |
---|---|
Creators | Смирнов Аркадий Борисович ; Тимофеев Андрей Николаевич |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
Imprint | Санкт-Петербург, 2019 |
Collection | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
Subjects | Роботы промышленные — Применение ; Робототехнические системы |
UDC | 621.865.8(075.8) |
Document type | Tutorial |
File type | |
Language | Russian |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/s19-77 |
Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\61054 |
Record create date | 5/15/2019 |
Учебное пособие посвящено основам робототехники. В пособии рассматриваются вопросы систематизации промышленных и сервисных роботов. Приводится анализ и классификация робототехнических систем. Подробно рассматривается сфера применения роботов и их характеристики. Приводятся сведения об основных функциональных элементах роботов. Рассматриваются сенсорные системы роботов. Даются рекомендации по проектированию манипуляторов роботов, их компоновке, выбору электродвигателей и механических передач. Учебное пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлениям 15.03.04 - Автоматизация технологических процессов и производств, 15.03.06 – Мехатроника и робототехника.
Access count: 5669
Last 30 days: 104