Details
| Title | Автоматическое управление транспортными средствами: учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автомобиле- и тракторостроение» |
|---|---|
| Creators | Авотин Евгений Викторович ; Добрецов Роман Юрьевич |
| Organization | Санкт-Петербургский государственный политехнический университет |
| Imprint | Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2013 |
| Electronic publication | Санкт-Петербург, 2020 |
| Collection | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Subjects | Транспорт — Управление - Автоматизация |
| UDC | 629.3.05(075.8) |
| Document type | Tutorial |
| File type | |
| Language | Russian |
| Speciality code (FGOS) | 15.00.00 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/si20-1062 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\63789 |
| Record create date | 11/6/2020 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Пособие соответствует содержанию государственного образовательного стандарта подготовки по направлению 190100 «Наземные транспортно-технологические комплексы», а также специальностей 190201 «Автомобиле- и тракторостроение» и 190109.65 «Наземные транспортно -технологические средства», специализация 190109.65.01 «Автомобили и тракторы», 190202 «Многоцелевые гусеничные и колесные машины », 190100.65 «Транспортные средства специального назначения», 190110.65.01 «Военные гусеничные и колесные машины». Рассмотрены характерные задачи, решаемые с помощью дистанционного управления ТС, типичные условия эксплуатации машин с автоматическими системами управления (АСУ), структура комплекса аппаратуры АСУ, назначение и характеристики наиболее важных элементов АСУ. Приведены принципы работы АСУ, логика выбора траектории и других параметров режима движения. Предназначено для студентов указанных специальностей и аспирантов , обучающихся по специальности 05.05.03 «Колесные и гусеничные машины». Может быть рекомендовано студентам других специальностей , а также инженерно-техническим работникам, занимающимся изучением вопросов проектирования и эксплуатации дистанционно управляемых колесных и гусеничных шасси, робототехнических и других транспортных систем.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
- ОГЛАВЛЕНИЕ
- Условные обозначения
- Введение
- 1. Автоматическое управление транспортными средствами
- 2. Характерные особенности эксплуатации ТС с автоматической системой управления движением
- 3. Состав автоматической системы управления движением и методы исследования реакции ТС на внешние возмущения
- 4. Информационно-измерительные устройства
- 5. Устройства управления исполнительными механизмами
- 6. Окружающая среда. Условия эксплуатации ТС
- 7. Алгоритм выбора траектории. Прогнозирование положения ТС
- 8. Системы дистанционного управления
- 9. Автономные бортовые системы управления направлением движения
- 10. Применение систем автоматического управления на современном автомобиле
- Библиографический список
Access count: 35
Last 30 days: 0
