Details

Title: Автоматическое управление транспортными средствами: учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автомобиле- и тракторостроение»
Creators: Авотин Евгений Викторович; Добрецов Роман Юрьевич
Organization: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint: Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2013
Electronic publication: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Транспорт — Управление - Автоматизация
UDC: 629.3.05(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.00.00
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si20-1062
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Пособие соответствует содержанию государственного образовательного стандарта подготовки по направлению 190100 «Наземные транспортно-технологические комплексы», а также специальностей 190201 «Автомобиле- и тракторостроение» и 190109.65 «Наземные транспортно -технологические средства», специализация 190109.65.01 «Автомобили и тракторы», 190202 «Многоцелевые гусеничные и колесные машины », 190100.65 «Транспортные средства специального назначения», 190110.65.01 «Военные гусеничные и колесные машины». Рассмотрены характерные задачи, решаемые с помощью дистанционного управления ТС, типичные условия эксплуатации машин с автоматическими системами управления (АСУ), структура комплекса аппаратуры АСУ, назначение и характеристики наиболее важных элементов АСУ. Приведены принципы работы АСУ, логика выбора траектории и других параметров режима движения. Предназначено для студентов указанных специальностей и аспирантов , обучающихся по специальности 05.05.03 «Колесные и гусеничные машины». Может быть рекомендовано студентам других специальностей , а также инженерно-техническим работникам, занимающимся изучением вопросов проектирования и эксплуатации дистанционно управляемых колесных и гусеничных шасси, робототехнических и других транспортных систем.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • ОГЛАВЛЕНИЕ
  • Условные обозначения
  • Введение
  • 1. Автоматическое управление транспортными средствами
  • 2. Характерные особенности эксплуатации ТС с автоматической системой управления движением
  • 3. Состав автоматической системы управления движением и методы исследования реакции ТС на внешние возмущения
  • 4. Информационно-измерительные устройства
  • 5. Устройства управления исполнительными механизмами
  • 6. Окружающая среда. Условия эксплуатации ТС
  • 7. Алгоритм выбора траектории. Прогнозирование положения ТС
  • 8. Системы дистанционного управления
  • 9. Автономные бортовые системы управления направлением движения
  • 10. Применение систем автоматического управления на современном автомобиле
  • Библиографический список

Usage statistics

stat Access count: 1
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics