Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Пособие соответствует содержанию государственного образовательного стандарта подготовки по направлению 190100 «Наземные транспортно-технологические комплексы», а также специальностей 190201 «Автомобиле- и тракторостроение» и 190109.65 «Наземные транспортно -технологические средства», специализация 190109.65.01 «Автомобили и тракторы», 190202 «Многоцелевые гусеничные и колесные машины », 190100.65 «Транспортные средства специального назначения», 190110.65.01 «Военные гусеничные и колесные машины». Рассмотрены характерные задачи, решаемые с помощью дистанционного управления ТС, типичные условия эксплуатации машин с автоматическими системами управления (АСУ), структура комплекса аппаратуры АСУ, назначение и характеристики наиболее важных элементов АСУ. Приведены принципы работы АСУ, логика выбора траектории и других параметров режима движения. Предназначено для студентов указанных специальностей и аспирантов , обучающихся по специальности 05.05.03 «Колесные и гусеничные машины». Может быть рекомендовано студентам других специальностей , а также инженерно-техническим работникам, занимающимся изучением вопросов проектирования и эксплуатации дистанционно управляемых колесных и гусеничных шасси, робототехнических и других транспортных систем.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Table of Contents
- ОГЛАВЛЕНИЕ
- Условные обозначения
- Введение
- 1. Автоматическое управление транспортными средствами
- 2. Характерные особенности эксплуатации ТС с автоматической системой управления движением
- 3. Состав автоматической системы управления движением и методы исследования реакции ТС на внешние возмущения
- 4. Информационно-измерительные устройства
- 5. Устройства управления исполнительными механизмами
- 6. Окружающая среда. Условия эксплуатации ТС
- 7. Алгоритм выбора траектории. Прогнозирование положения ТС
- 8. Системы дистанционного управления
- 9. Автономные бортовые системы управления направлением движения
- 10. Применение систем автоматического управления на современном автомобиле
- Библиографический список
Usage statistics
Access count: 23
Last 30 days: 1 Detailed usage statistics |