Детальная информация
| Название | Сенсорные системы в робототехнике: учебное пособие |
|---|---|
| Авторы | Юревич Евгений Иванович |
| Организация | Санкт-Петербургский государственный политехнический университет |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2013 |
| Электронная публикация | Санкт-Петербург, 2020 |
| Коллекция | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Тематика | Робототехнические системы ; Роботы промышленные — Сенсорные устройства |
| УДК | 621.865.8:681.586(075.8) |
| Тип документа | Учебник |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Код специальности ФГОС | 15.00.00 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/si20-1236 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\63970 |
| Дата создания записи | 17.11.2020 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Рассмотрены сенсорные системы в живой природе и человека, затем и это основное содержание — сенсорные системы робототехники. Особое внимание уделено системам технического зрения и силомоментного очувствления, имеющим важнейшие значения в робототехнических системах. Приведены примеры сенсорных систем и их применений в основном из разработок ЦНИИ РТК. Пособие рассчитано прежде всего на студентов кафедр при ЦНИИ РТК.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
- СОДЕРЖАНИЕ
- Предисловие
- Введение
- Глава первая. Сенсорные системы в живом мире
- Глава вторая. Сенсорные системы, определяющие геометрические и другие параметры внешней среды
- Глава третья. Системы технического зрения
- Глава четвертая. Системы силомоментного очувствления роботов
- Глава пятая. Многосенсорные системы
- Заключение
- Литература
Количество обращений: 14
За последние 30 дней: 0
