Детальная информация

Название Сенсорные системы в робототехнике: учебное пособие
Авторы Юревич Евгений Иванович
Организация Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Выходные сведения Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2013
Электронная публикация Санкт-Петербург, 2020
Коллекция Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция
Тематика Робототехнические системы ; Роботы промышленные — Сенсорные устройства
УДК 621.865.8:681.586(075.8)
Тип документа Учебник
Тип файла PDF
Язык Русский
Код специальности ФГОС 15.00.00
Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/2/si20-1236
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\63970
Дата создания записи 17.11.2020

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Рассмотрены сенсорные системы в живой природе и человека, затем и это основное содержание — сенсорные системы робототехники. Особое внимание уделено системам технического зрения и силомоментного очувствления, имеющим важнейшие значения в робототехнических системах. Приведены примеры сенсорных систем и их применений в основном из разработок ЦНИИ РТК. Пособие рассчитано прежде всего на студентов кафедр при ЦНИИ РТК.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи
  • СОДЕРЖАНИЕ
  • Предисловие
  • Введение
  • Глава первая. Сенсорные системы в живом мире
  • Глава вторая. Сенсорные системы, определяющие геометрические и другие параметры внешней среды
  • Глава третья. Системы технического зрения
  • Глава четвертая. Системы силомоментного очувствления роботов
  • Глава пятая. Многосенсорные системы
  • Заключение
  • Литература

Количество обращений: 14 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика