Детальная информация

Название: Сенсорные системы в робототехнике: учебное пособие
Авторы: Юревич Евгений Иванович
Организация: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Выходные сведения: Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2013
Электронная публикация: Санкт-Петербург, 2020
Коллекция: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Тематика: Робототехнические системы; Роботы промышленные — Сенсорные устройства
УДК: 621.865.8:681.586(075.8)
Тип документа: Учебное издание
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.00.00
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si20-1236
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Рассмотрены сенсорные системы в живой природе и человека, затем и это основное содержание — сенсорные системы робототехники. Особое внимание уделено системам технического зрения и силомоментного очувствления, имеющим важнейшие значения в робототехнических системах. Приведены примеры сенсорных систем и их применений в основном из разработок ЦНИИ РТК. Пособие рассчитано прежде всего на студентов кафедр при ЦНИИ РТК.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • СОДЕРЖАНИЕ
  • Предисловие
  • Введение
  • Глава первая. Сенсорные системы в живом мире
  • Глава вторая. Сенсорные системы, определяющие геометрические и другие параметры внешней среды
  • Глава третья. Системы технического зрения
  • Глава четвертая. Системы силомоментного очувствления роботов
  • Глава пятая. Многосенсорные системы
  • Заключение
  • Литература

Статистика использования

stat Количество обращений: 3
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика