Details
| Title | Сенсорные системы в робототехнике: учебное пособие |
|---|---|
| Creators | Юревич Евгений Иванович |
| Organization | Санкт-Петербургский государственный политехнический университет |
| Imprint | Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2013 |
| Electronic publication | Санкт-Петербург, 2020 |
| Collection | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Subjects | Робототехнические системы ; Роботы промышленные — Сенсорные устройства |
| UDC | 621.865.8:681.586(075.8) |
| Document type | Tutorial |
| Language | Russian |
| Speciality code (FGOS) | 15.00.00 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/si20-1236 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\63970 |
| Record create date | 11/17/2020 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Рассмотрены сенсорные системы в живой природе и человека, затем и это основное содержание — сенсорные системы робототехники. Особое внимание уделено системам технического зрения и силомоментного очувствления, имеющим важнейшие значения в робототехнических системах. Приведены примеры сенсорных систем и их применений в основном из разработок ЦНИИ РТК. Пособие рассчитано прежде всего на студентов кафедр при ЦНИИ РТК.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
- СОДЕРЖАНИЕ
- Предисловие
- Введение
- Глава первая. Сенсорные системы в живом мире
- Глава вторая. Сенсорные системы, определяющие геометрические и другие параметры внешней среды
- Глава третья. Системы технического зрения
- Глава четвертая. Системы силомоментного очувствления роботов
- Глава пятая. Многосенсорные системы
- Заключение
- Литература
Access count: 18
Last 30 days: 0
