Details
Title | Сенсорные системы в робототехнике: учебное пособие |
---|---|
Creators | Юревич Евгений Иванович |
Organization | Санкт-Петербургский государственный политехнический университет |
Imprint | Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2013 |
Electronic publication | Санкт-Петербург, 2020 |
Collection | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
Subjects | Робототехнические системы ; Роботы промышленные — Сенсорные устройства |
UDC | 621.865.8:681.586(075.8) |
Document type | Tutorial |
File type | |
Language | Russian |
Speciality code (FGOS) | 15.00.00 |
Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/si20-1236 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\63970 |
Record create date | 11/17/2020 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Рассмотрены сенсорные системы в живой природе и человека, затем и это основное содержание — сенсорные системы робототехники. Особое внимание уделено системам технического зрения и силомоментного очувствления, имеющим важнейшие значения в робототехнических системах. Приведены примеры сенсорных систем и их применений в основном из разработок ЦНИИ РТК. Пособие рассчитано прежде всего на студентов кафедр при ЦНИИ РТК.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
- СОДЕРЖАНИЕ
- Предисловие
- Введение
- Глава первая. Сенсорные системы в живом мире
- Глава вторая. Сенсорные системы, определяющие геометрические и другие параметры внешней среды
- Глава третья. Системы технического зрения
- Глава четвертая. Системы силомоментного очувствления роботов
- Глава пятая. Многосенсорные системы
- Заключение
- Литература
Access count: 14
Last 30 days: 0