Details

Title Сенсорные системы в робототехнике: учебное пособие
Creators Юревич Евгений Иванович
Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2013
Electronic publication Санкт-Петербург, 2020
Collection Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция
Subjects Робототехнические системы ; Роботы промышленные — Сенсорные устройства
UDC 621.865.8:681.586(075.8)
Document type Tutorial
File type PDF
Language Russian
Speciality code (FGOS) 15.00.00
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/2/si20-1236
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\63970
Record create date 11/17/2020

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Рассмотрены сенсорные системы в живой природе и человека, затем и это основное содержание — сенсорные системы робототехники. Особое внимание уделено системам технического зрения и силомоментного очувствления, имеющим важнейшие значения в робототехнических системах. Приведены примеры сенсорных систем и их применений в основном из разработок ЦНИИ РТК. Пособие рассчитано прежде всего на студентов кафедр при ЦНИИ РТК.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous
  • СОДЕРЖАНИЕ
  • Предисловие
  • Введение
  • Глава первая. Сенсорные системы в живом мире
  • Глава вторая. Сенсорные системы, определяющие геометрические и другие параметры внешней среды
  • Глава третья. Системы технического зрения
  • Глава четвертая. Системы силомоментного очувствления роботов
  • Глава пятая. Многосенсорные системы
  • Заключение
  • Литература

Access count: 14 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics