Details

Title: Сенсорные системы в робототехнике: учебное пособие
Creators: Юревич Евгений Иванович
Organization: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint: Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2013
Electronic publication: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Робототехнические системы; Роботы промышленные — Сенсорные устройства
UDC: 621.865.8:681.586(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.00.00
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si20-1236
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\63970

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Рассмотрены сенсорные системы в живой природе и человека, затем и это основное содержание — сенсорные системы робототехники. Особое внимание уделено системам технического зрения и силомоментного очувствления, имеющим важнейшие значения в робототехнических системах. Приведены примеры сенсорных систем и их применений в основном из разработок ЦНИИ РТК. Пособие рассчитано прежде всего на студентов кафедр при ЦНИИ РТК.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All Read
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU) Read
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • СОДЕРЖАНИЕ
  • Предисловие
  • Введение
  • Глава первая. Сенсорные системы в живом мире
  • Глава вторая. Сенсорные системы, определяющие геометрические и другие параметры внешней среды
  • Глава третья. Системы технического зрения
  • Глава четвертая. Системы силомоментного очувствления роботов
  • Глава пятая. Многосенсорные системы
  • Заключение
  • Литература

Usage statistics

stat Access count: 7
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics