Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Пособие соответствует государственному образовательному стандарту дисциплины "Основы робототехники" направления магистерской и инженерной подготовки 652000 "Мехатроника и робототехника". Данное пособие - переработанное издание учебника "Основы робототехники" (Л.: Машиностроение, 1985), написанного по материалам лекций, которые автор читает в СПбГПУ. Предназначено для студентов технических вузов, изучающих общий курс робототехники (первую специальную дисциплину, за которой последует цикл специальных курсов, соответствующих основным главам данного учебного пособия).
Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Table of Contents
- Оглавление
- Введение
- Глава 1. История развития робототехники
- Глава 2. Управление движением человека
- Глава 3. Устройство роботов
- Глава 4. Приводы роботов
- Глава 5. Системы управления роботов
- Глава 6. Динамика роботов
- Глава 7. Проектирование средств робототехники
- Глава 8. Применение средств робототехники в промышленности
- Глава 9. Применение промышленных роботов на основных технологических операциях
- Глава 10. Применение промышленных роботов на вспомогательных операциях
- Глава 11. Особенности применения средств робототехники в немашиностроительных и непромышленных отраслях
- Глава 12. Экстремальная робототехника
- Глава 13. Социально-экономические аспекты робототехники
- Глава 14. Робототехника завтра
- Приложение
- Список литературы
Usage statistics
Access count: 56
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |