Details

Title: Робототехника: учебное пособие
Creators: Юревич Евгений Иванович
Organization: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики
Imprint: Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2005
Electronic publication: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Роботы промышленные
UDC: 621.865.8(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.00.00
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si20-1243
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Пособие соответствует государственному образовательному стандарту дисциплины "Основы робототехники" направления магистерской и инженерной подготовки 652000 "Мехатроника и робототехника". Данное пособие - переработанное издание учебника "Основы робототехники" (Л.: Машиностроение, 1985), написанного по материалам лекций, которые автор читает в СПбГПУ. Предназначено для студентов технических вузов, изучающих общий курс робототехники (первую специальную дисциплину, за которой последует цикл специальных курсов, соответствующих основным главам данного учебного пособия).

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • Оглавление
  • Введение
  • Глава 1. История развития робототехники
  • Глава 2. Управление движением человека
  • Глава 3. Устройство роботов
  • Глава 4. Приводы роботов
  • Глава 5. Системы управления роботов
  • Глава 6. Динамика роботов
  • Глава 7. Проектирование средств робототехники
  • Глава 8. Применение средств робототехники в промышленности
  • Глава 9. Применение промышленных роботов на основных технологических операциях
  • Глава 10. Применение промышленных роботов на вспомогательных операциях
  • Глава 11. Особенности применения средств робототехники в немашиностроительных и непромышленных отраслях
  • Глава 12. Экстремальная робототехника
  • Глава 13. Социально-экономические аспекты робототехники
  • Глава 14. Робототехника завтра
  • Приложение
  • Список литературы

Usage statistics

stat Access count: 17
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics