Details
| Title | Робототехника: учебное пособие |
|---|---|
| Creators | Юревич Евгений Иванович |
| Organization | Санкт-Петербургский государственный политехнический университет |
| Imprint | Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2005 |
| Electronic publication | Санкт-Петербург, 2020 |
| Collection | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Subjects | Роботы промышленные |
| UDC | 621.865.8(075.8) |
| Document type | Tutorial |
| Language | Russian |
| Speciality code (FGOS) | 15.00.00 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/si20-1243 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\63988 |
| Record create date | 11/18/2020 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Пособие соответствует государственному образовательному стандарту дисциплины "Основы робототехники" направления магистерской и инженерной подготовки 652000 "Мехатроника и робототехника". Данное пособие - переработанное издание учебника "Основы робототехники" (Л.: Машиностроение, 1985), написанного по материалам лекций, которые автор читает в СПбГПУ. Предназначено для студентов технических вузов, изучающих общий курс робототехники (первую специальную дисциплину, за которой последует цикл специальных курсов, соответствующих основным главам данного учебного пособия).
Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
- Оглавление
- Введение
- Глава 1. История развития робототехники
- Глава 2. Управление движением человека
- Глава 3. Устройство роботов
- Глава 4. Приводы роботов
- Глава 5. Системы управления роботов
- Глава 6. Динамика роботов
- Глава 7. Проектирование средств робототехники
- Глава 8. Применение средств робототехники в промышленности
- Глава 9. Применение промышленных роботов на основных технологических операциях
- Глава 10. Применение промышленных роботов на вспомогательных операциях
- Глава 11. Особенности применения средств робототехники в немашиностроительных и непромышленных отраслях
- Глава 12. Экстремальная робототехника
- Глава 13. Социально-экономические аспекты робототехники
- Глава 14. Робототехника завтра
- Приложение
- Список литературы
Access count: 88
Last 30 days: 0
