Details
Title | Мини- и микроробототехника: учебное пособие |
---|---|
Creators | Иванов Александр Владиславович ; Юревич Евгений Иванович |
Imprint | Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2011 |
Electronic publication | Санкт-Петербург, 2020 |
Collection | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
Subjects | Робототехнические системы |
UDC | 621.865.8(075.8) |
Document type | Tutorial |
File type | |
Language | Russian |
Speciality code (FGOS) | 15.00.00 |
Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/si20-1286 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\64049 |
Record create date | 11/19/2020 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Рассмотрены мини- и микроробототехнические системы как очередной этап миниатюризации робототехники. Описана прошедшая при этом эволюция принципов построения и проектирования этих систем, включая развитие реконфигурируемых робототехни-ческих систем и создание на их основе нового научно-технического направления самоорганизующихся технических систем. Рассмотрены типовые робототехнические системы этой размерности различного назначения. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению "Мехатроника и робототехника".
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
- Содержание
- Предисловие
- Введение
- Глава первая. Современное состояние и тенденции развития мини- и микроробототехиики
- Глава вторая. Принципы построения мини- и микроробототехнических систем
- Глава третья. Методы проектирования мини- и микроробототехнических систем
- Глава четвертая. Типовые мини- и микроробототехнические системы
- Заключение
- Литература
Access count: 21
Last 30 days: 0