Details

Title: Мини- и микроробототехника: учебное пособие
Creators: Иванов Александр Владиславович; Юревич Евгений Иванович
Imprint: Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2011
Electronic publication: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Робототехнические системы
UDC: 621.865.8(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.00.00
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si20-1286
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Рассмотрены мини- и микроробототехнические системы как очередной этап миниатюризации робототехники. Описана прошедшая при этом эволюция принципов построения и проектирования этих систем, включая развитие реконфигурируемых робототехни-ческих систем и создание на их основе нового научно-технического направления самоорганизующихся технических систем. Рассмотрены типовые робототехнические системы этой размерности различного назначения. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению "Мехатроника и робототехника".

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • Содержание
  • Предисловие
  • Введение
  • Глава первая. Современное состояние и тенденции развития мини- и микроробототехиики
  • Глава вторая. Принципы построения мини- и микроробототехнических систем
  • Глава третья. Методы проектирования мини- и микроробототехнических систем
  • Глава четвертая. Типовые мини- и микроробототехнические системы
  • Заключение
  • Литература

Usage statistics

stat Access count: 2
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics