Login
Search manual

Details

Title Мини- и микроробототехника: учебное пособие
Creators Иванов Александр Владиславович ; Юревич Евгений Иванович
Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2011
Electronic publication Санкт-Петербург, 2020
Collection Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция
Subjects Робототехнические системы
UDC 621.865.8(075.8)
Document type Tutorial
File type PDF
Language Russian
Speciality code (FGOS) 15.00.00
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/2/si20-1286
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\64049
Record create date 11/19/2020

Allowed Actions

–

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Рассмотрены мини- и микроробототехнические системы как очередной этап миниатюризации робототехники. Описана прошедшая при этом эволюция принципов построения и проектирования этих систем, включая развитие реконфигурируемых робототехни-ческих систем и создание на их основе нового научно-технического направления самоорганизующихся технических систем. Рассмотрены типовые робототехнические системы этой размерности различного назначения. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению "Мехатроника и робототехника".

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous
  • Содержание
  • Предисловие
  • Введение
  • Глава первая. Современное состояние и тенденции развития мини- и микроробототехиики
  • Глава вторая. Принципы построения мини- и микроробототехнических систем
  • Глава третья. Методы проектирования мини- и микроробототехнических систем
  • Глава четвертая. Типовые мини- и микроробототехнические системы
  • Заключение
  • Литература

Access count: 27 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics