?

Детальная информация
Таблица Карточка RUSMARC
Название: Концептуальное проектирование промышленных роботов: учебное пособие
Авторы: Голландцев Юрий Алексеевич
Организация: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Выходные сведения: Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2009
Электронная публикация: Санкт-Петербург, 2020
Коллекция: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Тематика: Роботы промышленные — Проектирование и расчет
УДК: 621.865.8(075.8)
Тип документа: Учебник
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.00.00
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si20-1347
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\64145

Разрешенные действия: –

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Соответствует государственному образовательному стандарту направления подготовки специалистов 220201 «Управление и информатика в технических системах», а также бакалаврской и магистерской подготовки по направлению 220200 «Автоматизация и управление» по дисциплинам «Проектирование роботов и робототехнических систем» и «Проектирование мехатронных систем». Изложены общие теоретические и методические основы проектирования робототехнических систем и промышленных роботов. Рассмотрены особенности концептуального проектирования, позволяющие распараллелить задачи проектирования сложных систем, существенно сократить сроки проектирования и использовать возможности современных технологий информационной поддержки жизненного цикла изделий. Предназначено для студентов направления обучения «Автоматизация и управление», «Мехатроника и робототехника» и других смежных специальностей.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • Оглавление
  • Введение
  • Глава 1. Общие вопросы проектирования промышленных роботов
  • Глава 2. Манипуляторы промышленных роботов
  • Глава 3. Кинематический расчет промышленных роботов
  • Глава 4. Динамический расчет промышленных роботов
  • Глава 5. Распределение погрешности между степенями подвижности роботов
  • Глава б. Исполнительные устройства роботов
  • Глава 7. Системы управления робототехническими комплексами
  • Библиографический список

Статистика использования

stat Количество обращений: 11
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика