| Table | Card | RUSMARC | |
|
|
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Соответствует государственному образовательному стандарту направления подготовки специалистов 220201 «Управление и информатика в технических системах», а также бакалаврской и магистерской подготовки по направлению 220200 «Автоматизация и управление» по дисциплинам «Проектирование роботов и робототехнических систем» и «Проектирование мехатронных систем». Изложены общие теоретические и методические основы проектирования робототехнических систем и промышленных роботов. Рассмотрены особенности концептуального проектирования, позволяющие распараллелить задачи проектирования сложных систем, существенно сократить сроки проектирования и использовать возможности современных технологий информационной поддержки жизненного цикла изделий. Предназначено для студентов направления обучения «Автоматизация и управление», «Мехатроника и робототехника» и других смежных специальностей.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.
Document access rights
| Network | User group | Action | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
||||
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
||||
|
Internet | Anonymous |
Table of Contents
- Оглавление
- Введение
- Глава 1. Общие вопросы проектирования промышленных роботов
- Глава 2. Манипуляторы промышленных роботов
- Глава 3. Кинематический расчет промышленных роботов
- Глава 4. Динамический расчет промышленных роботов
- Глава 5. Распределение погрешности между степенями подвижности роботов
- Глава б. Исполнительные устройства роботов
- Глава 7. Системы управления робототехническими комплексами
- Библиографический список
Usage statistics
|
|
Access count: 11
Last 30 days: 1 Detailed usage statistics |