Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
В монографии проанализированы задачи проектирования исполнительных систем и систем управления манипуляционными роботами. Рассмотрены их математические модели, средства и технологии компьютерного моделирования. Проведено решение задач кинематики и динамики многозвенных механических систем роботов с использованием аналитических, векторно-матричных и рекурсивных моделей. Проанализирована динамика электроприводных систем звеньев роботов при вариациях момента инерции, наличии упругих связей в механических передачах и учете нелинейностей в объектах управления и регуляторах. Проведено компьютерное исследование динамики обратимых следящих систем, копирующих и полуавтоматических СУ. Оценены точностные показатели систем программного управления с линейно-круговыми и сплайн-интерполяторами, а также с динамической компенсацией взаимовлияния звеньев. Для решаемых задач моделирования приведены программы на языке MATLAB и схемы Simulink-моделей.Монография предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов и преподавателей вузов, применяющих ЭВМ в исследованиях и проектировании роботов и РТС. Кроме того, она может быть полезной студентам магистерской подготовки по направлениям 221000 «Мехатроника и робототехника» и 220400 «Управление втехнических системах»,.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Оглавление
- ОГЛАВЛЕНИЕ
- Список сокращений
- Предисловие
- Введение
- Часть 1. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
- Часть 2. КОМПЬЮТЕРНЫЙ АНАЛИЗ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ РОБОТОВ
- Часть 3. КОМПЬЮТЕРНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ
- Заключение
- Библиографический список
Статистика использования
Количество обращений: 20
За последние 30 дней: 1 Подробная статистика |