Детальная информация
| Название | Экстремальная робототехника. Проектирование систем передвижения планетоходов: учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 150400 «Технологические машины и оборудование» |
|---|---|
| Авторы | Маленков Михаил Иванович |
| Организация | Санкт-Петербургский государственный политехнический университет |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2008 |
| Электронная публикация | Санкт-Петербург, 2020 |
| Коллекция | Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция |
| Тематика | Робототехнические системы; Планетоходы |
| УДК | 621.865.8(075.8); 629.373:523.34(075.8) |
| Тип документа | Учебник |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Код специальности ФГОС | 15.04.00; 15.00.00 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/si20-1451 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\64322 |
| Дата создания записи | 02.12.2020 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Изложены вопросы проектирования мобильных роботов, предназначенных для работы на поверхности Луны, планет Солнечной системы и других небесных тел, а также для работы на Земле во враждебных человеку средах. Материалы пособия базируются на практическом опыте создания новой космической техники. Рассматриваются свойства планетоходов, технический облик и физические условия их эксплуатации. Наибольшее внимание уделено системе передвижения, придающей главные отличительные особенности мобильным космическим аппаратам и определяющей их проходимость, маневренность, грузоподъемность, ресурс работы.Рекомендовано для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 150400 «Технологические машины и оборудование», а также для студентов, изучающих вопросы проектирования космических аппаратов и робототехнических систем, и для всех читателей, интересующихся космонавтикой.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 14
За последние 30 дней: 0
