Детальная информация

Название: Экстремальная робототехника. Проектирование систем передвижения планетоходов: учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 150400 «Технологические машины и оборудование»
Авторы: Маленков Михаил Иванович
Организация: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Выходные сведения: Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2008
Электронная публикация: Санкт-Петербург, 2020
Коллекция: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Тематика: Робототехнические системы; Планетоходы
УДК: 621.865.8(075.8); 629.373:523.34(075.8)
Тип документа: Учебник
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.04.00; 15.00.00
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si20-1451
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\64322

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Изложены вопросы проектирования мобильных роботов, предназначенных для работы на поверхности Луны, планет Солнечной системы и других небесных тел, а также для работы на Земле во враждебных человеку средах. Материалы пособия базируются на практическом опыте создания новой космической техники. Рассматриваются свойства планетоходов, технический облик и физические условия их эксплуатации. Наибольшее внимание уделено системе передвижения, придающей главные отличительные особенности мобильным космическим аппаратам и определяющей их проходимость, маневренность, грузоподъемность, ресурс работы.Рекомендовано для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 150400 «Технологические машины и оборудование», а также для студентов, изучающих вопросы проектирования космических аппаратов и робототехнических систем, и для всех читателей, интересующихся космонавтикой.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • ОГЛАВЛЕНИЕ
  • Принятые сокращения
  • ВВЕДЕНИЕ
  • ГЛАВА 1. ИСТОРИЯ И ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПЛАНЕТОХОДОВ
  • ГЛАВА 2. УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ ПЛАНЕТОХОДОВ
  • Библиографический список

Статистика использования

stat Количество обращений: 14
За последние 30 дней: 2
Подробная статистика