Details

Title: Основы теории управления: лабораторный практикум
Creators: Шаляпин Владимир Валентинович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint: Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016
Electronic publication: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Автоматическое управление
UDC: 681.51(076.5)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 09.03.01; 09.00.00
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si20-1457
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Практикум содержит описание лабораторных работ по ряду базовых разделов теории автоматического управления. Приведены краткие теоретические сведения, которые могут быть использованы при выполнении каждой работы. Данный практикум предназначен для студентов очного и очно-заочного отделений, обучающихся по направлениям 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника», 09.03.01 «Программная инженерия» и всех других направлений, изучающих теорию автоматического управления. Лабораторный практикум подготовлен кафедрой информационных и управляющих систем.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • СОДЕРЖАНИЕ
  • Предисловие
  • Лабораторная работа №1. Построение амплитудно - фазочастотнойхарактеристики
  • Лабораторная работа №2. Преобразование структурных схем САУ
  • Лабораторная работа №3. Алгебраические методы определения устойчивости САУ
  • Лабораторная работа №4. Критерий Михайлова
  • Лабораторная работа №5. Критерий Найквиста
  • Лабораторная работа №6. Выделение области устойчивости методом D -разбиения по одному параметру
  • Лабораторная работа №7. Показатели качества переходной характеристики
  • Лабораторная работа №8. Корневой годограф
  • Лабораторная работа №9. Определение характеристик точности САР при регулярных воздействиях
  • Лабораторная работа № 10 Интегральные оценки качества
  • Лабораторная работа № 11 Последовательное корректирующее устройство
  • Лабораторная работа № 12 Встречно- параллельное корректирующееустройство
  • Лабораторная работа №13. Расчет параметров настройки типовых регуляторов САР
  • Лабораторная работа № 14. Проектирование регулятора для линейной системы
  • Библиографический список
  • Приложение

Usage statistics

stat Access count: 1
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics