Details

Title Основы теории управления: лабораторный практикум
Creators Шаляпин Владимир Валентинович
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016
Electronic publication Санкт-Петербург, 2020
Collection Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция
Subjects Автоматическое управление
UDC 681.51(076.5)
Document type Tutorial
File type PDF
Language Russian
Speciality code (FGOS) 09.03.01 ; 09.00.00
Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI 10.18720/SPBPU/2/si20-1457
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\64305
Record create date 12/2/2020

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Практикум содержит описание лабораторных работ по ряду базовых разделов теории автоматического управления. Приведены краткие теоретические сведения, которые могут быть использованы при выполнении каждой работы. Данный практикум предназначен для студентов очного и очно-заочного отделений, обучающихся по направлениям 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника», 09.03.01 «Программная инженерия» и всех других направлений, изучающих теорию автоматического управления. Лабораторный практикум подготовлен кафедрой информационных и управляющих систем.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous
  • СОДЕРЖАНИЕ
  • Предисловие
  • Лабораторная работа №1. Построение амплитудно - фазочастотнойхарактеристики
  • Лабораторная работа №2. Преобразование структурных схем САУ
  • Лабораторная работа №3. Алгебраические методы определения устойчивости САУ
  • Лабораторная работа №4. Критерий Михайлова
  • Лабораторная работа №5. Критерий Найквиста
  • Лабораторная работа №6. Выделение области устойчивости методом D -разбиения по одному параметру
  • Лабораторная работа №7. Показатели качества переходной характеристики
  • Лабораторная работа №8. Корневой годограф
  • Лабораторная работа №9. Определение характеристик точности САР при регулярных воздействиях
  • Лабораторная работа № 10 Интегральные оценки качества
  • Лабораторная работа № 11 Последовательное корректирующее устройство
  • Лабораторная работа № 12 Встречно- параллельное корректирующееустройство
  • Лабораторная работа №13. Расчет параметров настройки типовых регуляторов САР
  • Лабораторная работа № 14. Проектирование регулятора для линейной системы
  • Библиографический список
  • Приложение

Access count: 8 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics