Детальная информация
Название | Теория механизмов и машин: учебник для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки бакалавров "Теория механизмов и машин" |
---|---|
Авторы | Евграфов Александр Николаевич ; Коловский Михаил Захарович ; Петров Геннадий Николаевич |
Организация | Санкт-Петербургский государственный политехнический университет |
Выходные сведения | Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2015 |
Электронная публикация | Санкт-Петербург, 2020 |
Коллекция | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
Тематика | Механизмы ; Машины |
УДК | 621.01(075.8) |
Тип документа | Учебник |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Код специальности ФГОС | 15.03.01 ; 15.03.02 ; 15.03.03 ; 15.03.04 ; 15.03.05 ; 15.03.06 ; 22.03.01 ; 23.03.02 |
Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение ; 220000 - Технологии материалов ; 230000 - Техника и технологии наземного транспорта |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/si20-209 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\62762 |
Дата создания записи | 18.08.2020 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Учебник соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту дисциплины «Теория механизмов и машин» следующих направлений подготовки: 15.03.01 - Машиностроение; 15.03.02 - Технологические машины и оборудование; 15.03.03 - Прикладная механика; 15.03.04 - Автоматизация технологических процессов и производств; 15.03.05 - Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств; 15.03.06 - Мехатроника и робототехника; 22.03.01 - Материаловедение и технологии материалов; 23.03.02 - Наземные транспортно-технологические комплексы. Представлены следующие разделы: структурный, геометрический и кинематический анализ механизмов с одной и несколькими степенями подвижности; основы геометрии и кинематики роботов; силовое исследование и геометрический синтез рычажных, кулачковых механизмов и зубчатых передач; проблемы динамики машин. Описаны способы определения динамических ошибок законов движения рабочих органов, динамических нагрузок в передаточных механизмах. Рассматриваются вопросы динамики управляемых машин. Предназначен для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки и специальностям в области техники и технологий, может быть полезен аспирантам.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
- ОГЛАВЛЕНИЕ
- Введение
- 1. Структура механизмов и машин
- 2. Геометрия и кинематика механизмов
- 3. Синтез механизмов
- 4. Силовой расчет механизмов
- 5. Трение в механизмах
- 6. Уравнения движения механизма с жесткими звеньями
- 7. Динамические характеристики механизмов с жесткими звеньями
- 8 . Динамика машин с жесткими звеньями
- 9. Элементы динамики машин с программным управлением
- Библиографический список
- Предметный указатель
Количество обращений: 319
За последние 30 дней: 5