Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Учебник соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту дисциплины «Теория механизмов и машин» следующих направлений подготовки: 15.03.01 - Машиностроение; 15.03.02 - Технологические машины и оборудование; 15.03.03 - Прикладная механика; 15.03.04 - Автоматизация технологических процессов и производств; 15.03.05 - Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств; 15.03.06 - Мехатроника и робототехника; 22.03.01 - Материаловедение и технологии материалов; 23.03.02 - Наземные транспортно-технологические комплексы. Представлены следующие разделы: структурный, геометрический и кинематический анализ механизмов с одной и несколькими степенями подвижности; основы геометрии и кинематики роботов; силовое исследование и геометрический синтез рычажных, кулачковых механизмов и зубчатых передач; проблемы динамики машин. Описаны способы определения динамических ошибок законов движения рабочих органов, динамических нагрузок в передаточных механизмах. Рассматриваются вопросы динамики управляемых машин. Предназначен для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки и специальностям в области техники и технологий, может быть полезен аспирантам.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
![]() ![]() ![]() |
||||
Внешние организации №2 | Все |
![]() |
||||
Внешние организации №1 | Все |
![]() |
||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
![]() ![]() ![]() |
||||
Интернет | Авторизованные пользователи (не СПбПУ) |
![]() |
||||
![]() |
Интернет | Анонимные пользователи |
Оглавление
- ОГЛАВЛЕНИЕ
- Введение
- 1. Структура механизмов и машин
- 2. Геометрия и кинематика механизмов
- 3. Синтез механизмов
- 4. Силовой расчет механизмов
- 5. Трение в механизмах
- 6. Уравнения движения механизма с жесткими звеньями
- 7. Динамические характеристики механизмов с жесткими звеньями
- 8 . Динамика машин с жесткими звеньями
- 9. Элементы динамики машин с программным управлением
- Библиографический список
- Предметный указатель
Статистика использования
|
Количество обращений: 166
За последние 30 дней: 7 Подробная статистика |