Учебник соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту дисциплины «Теория механизмов и машин» следующих направлений подготовки: 15.03.01 - Машиностроение; 15.03.02 - Технологические машины и оборудование; 15.03.03 - Прикладная механика; 15.03.04 - Автоматизация технологических процессов и производств; 15.03.05 - Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств; 15.03.06 - Мехатроника и робототехника; 22.03.01 - Материаловедение и технологии материалов; 23.03.02 - Наземные транспортно-технологические комплексы. Представлены следующие разделы: структурный, геометрический и кинематический анализ механизмов с одной и несколькими степенями подвижности; основы геометрии и кинематики роботов; силовое исследование и геометрический синтез рычажных, кулачковых механизмов и зубчатых передач; проблемы динамики машин. Описаны способы определения динамических ошибок законов движения рабочих органов, динамических нагрузок в передаточных механизмах. Рассматриваются вопросы динамики управляемых машин. Предназначен для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки и специальностям в области техники и технологий, может быть полезен аспирантам.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.

• ОГЛАВЛЕНИЕ
• Введение
• 1. Структура механизмов и машин
• 2. Геометрия и кинематика механизмов
• 3. Синтез механизмов
• 4. Силовой расчет механизмов
• 5. Трение в механизмах
• 6. Уравнения движения механизма с жесткими звеньями
• 7. Динамические характеристики механизмов с жесткими звеньями
• 8 . Динамика машин с жесткими звеньями
• 9. Элементы динамики машин с программным управлением
• Библиографический список
• Предметный указатель