Главное внимание уделено подробному изложению современной формы фундаментальных законов механики. Отличие данного пособия от традиционных учебников по теоретической механике состоит в переходе с позиций ньютоновой механики на фундамент эйлеровой механики. Подробно обсуждается понятие воздействий, т.е. сил и моментов. Впервые вводится полное определение момента, сводящееся к понятию момента силы только в частном случае ньютоновой механики. Фундаментальные законы формулируются для открытых тел, т.е. тел, которые могут обмениваться со своим окружением массой, количеством движения, кинетическим моментом и энергией. Сформулированы три фундаментальных закона: уравнение баланса количества движения (первый закон динамик Эйлера), уравнение баланса кинетического момента (второй закон динамики Эйлера) и уравнение баланса энергии. Особое внимание уделяется уравнению баланса энергии (первому началу термодинамики). На основе чисто механических соображений вводятся такие понятия,как внутренняя энергия, температура, энтропия, химический потенциал. Приводится новая формулировка принципа возможных перемещений. Предназначено для студентов, изучающих технические специальности, а также аспирантов и преподавателей, деятельность которых связана с вопросами механики.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.

• Оглавление
• Предисловие
• 1. Законы равновесия тел
• 2. Кинематика: трансляционные движения
• 3. Кинематика: спинорные движени
• 4. Пространство, время, движения
• 5. Тела и их динамические структур
• 6. Воздействия
• 7. Первый закон динамики Эйлера
• 8. Второй закон динамики Эйлера
• 9. Уравнение баланса энергии
• 10. Принцип возможных перемещений
• Библиографический список