Details

Title: Теория механизмов и машин. Кинематический и точностной анализ механизмов: учебное пособие
Creators: Семенов Юрий Алексеевич; Семенова Надежда Сергеевна
Organization: Санкт-Петербургский государственный технический университет
Imprint: Санкт-Петербург: Изд-во СПбГТУ, 1996
Electronic publication: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Механизмы — Кинематика; Механизмы — Точность
UDC: 621.0(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.00.00
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si20-480
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\63102

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Рассматриваются задачи кинематического анализа рычажных механизмов с одной и несколькими степенями подвижности, многоступенчатых зубчатых механизмов, промышленных роботов и т.д. Проводится точностное исследование указанных механизмов. Предназначено для студентов механико-машиностроительного факультета. Является продолжением пособия [1] и может быть полезно студентам энергомашиностроительного факультета и факультета технической кибернетики.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного технического университета.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All Read
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU) Read
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • СОДЕРЖАНИЕ
  • КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ
  • КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ РОБОТА
  • КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МНОГОЗВЕННЫХ ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ
  • ТОЧНОСТНОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
  • ПРИЛОЖЕНИЕ
  • СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Usage statistics

stat Access count: 36
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics