Details

Title: Теория механизмов и машин. Кинематический и точностной анализ механизмов: учебное пособие
Creators: Семенов Юрий Алексеевич; Семенова Надежда Сергеевна
Organization: Санкт-Петербургский государственный технический университет
Imprint: Санкт-Петербург: Изд-во СПбГТУ, 1996
Electronic publication: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Механизмы — Кинематика; Механизмы — Точность
UDC: 621.0(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.00.00
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si20-480
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\63102

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Рассматриваются задачи кинематического анализа рычажных механизмов с одной и несколькими степенями подвижности, многоступенчатых зубчатых механизмов, промышленных роботов и т.д. Проводится точностное исследование указанных механизмов. Предназначено для студентов механико-машиностроительного факультета. Является продолжением пособия [1] и может быть полезно студентам энергомашиностроительного факультета и факультета технической кибернетики.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного технического университета.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • СОДЕРЖАНИЕ
  • КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ
  • КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ РОБОТА
  • КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МНОГОЗВЕННЫХ ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ
  • ТОЧНОСТНОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
  • ПРИЛОЖЕНИЕ
  • СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Usage statistics

stat Access count: 59
Last 30 days: 4
Detailed usage statistics