Details

Title: Компьютерные технологии в науке. Моделирование и идентификация: учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 220100 «Системный анализ и управление»
Creators: Ростов Николай Васильевич
Organization: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint: Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2007
Electronic publication: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Автоматизированные системы планирования и управления; Вычислительные системы — Моделирование
UDC: 004.414.23(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.00.00; 09.00.00
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах; 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si20-584
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Изложена методология компьютерного проектирования систем автоматического управления. Проанализированы типовые проектные задачи. Рассмотрены способы преобразования моделей аналоговых и цифровых САУ. Описаны методы и алгоритмы моделирования. Приведены методики моделирования систем стабилизации, следящих систем и систем программного управления. Рассмотрены методы оценивания параметров моделей динамических объектов. Даны примеры идентификации. Описаны технологии, поддерживаемые пакетом MATLAB. Соответствует государственному образовательному стандарту дисциплины «Компьютерные технологии в науке» подготовки студентов по направлению 220100 «Системный анализ и управление». Также может использоваться при подготовке магистров по направлению 220200 «Автоматизация и управление» и студентов инженерных специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств», 220402 «Роботы и робототехнические системы» и 140604 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов».

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • ОГЛАВЛЕНИЕ
  • Предисловие
  • Введение
  • Часть 1 МЕТОДОЛОГИЯ КОМПЬЮТЕРНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ САУ
  • Глава 1. САУ как объекты проектирования
  • Глава 2. Анализ задач проектирования САУ
  • Глава 3. Общие вопросы моделирования САУ
  • Часть 2 ТЕХНОЛОГИИ КОМПЬЮТЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ САУ
  • Глава 4. Вычислительные модели САУ
  • Глава 5. Методы и алгоритмы моделирования САУ
  • Глава 6. Компьютерное моделирование типовых САУ
  • Часть 3 КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ
  • Глава 7. Линейная дискретная идентификация
  • Глава 8. Итерационные методы идентификации
  • Глава 9. Компьютерная идентификация электромеханических объектов
  • Заключение
  • Приложения
  • Библиографический список

Usage statistics

stat Access count: 18
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics