Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Изложена методология компьютерного проектирования систем автоматического управления. Проанализированы типовые проектные задачи. Рассмотрены способы преобразования моделей аналоговых и цифровых САУ. Описаны методы и алгоритмы моделирования. Приведены методики моделирования систем стабилизации, следящих систем и систем программного управления. Рассмотрены методы оценивания параметров моделей динамических объектов. Даны примеры идентификации. Описаны технологии, поддерживаемые пакетом MATLAB. Соответствует государственному образовательному стандарту дисциплины «Компьютерные технологии в науке» подготовки студентов по направлению 220100 «Системный анализ и управление». Также может использоваться при подготовке магистров по направлению 220200 «Автоматизация и управление» и студентов инженерных специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств», 220402 «Роботы и робототехнические системы» и 140604 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов».
Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Table of Contents
- ОГЛАВЛЕНИЕ
- Предисловие
- Введение
- Часть 1 МЕТОДОЛОГИЯ КОМПЬЮТЕРНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ САУ
- Глава 1. САУ как объекты проектирования
- Глава 2. Анализ задач проектирования САУ
- Глава 3. Общие вопросы моделирования САУ
- Часть 2 ТЕХНОЛОГИИ КОМПЬЮТЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ САУ
- Глава 4. Вычислительные модели САУ
- Глава 5. Методы и алгоритмы моделирования САУ
- Глава 6. Компьютерное моделирование типовых САУ
- Часть 3 КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ
- Глава 7. Линейная дискретная идентификация
- Глава 8. Итерационные методы идентификации
- Глава 9. Компьютерная идентификация электромеханических объектов
- Заключение
- Приложения
- Библиографический список
Usage statistics
Access count: 37
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |