Details

Title: Компьютерные технологии в науке. Моделирование и идентификация: учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 220100 «Системный анализ и управление»
Creators: Ростов Николай Васильевич
Organization: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint: Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2007
Electronic publication: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Автоматизированные системы планирования и управления; Вычислительные системы — Моделирование
UDC: 004.414.23(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.00.00; 09.00.00
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах; 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si20-584
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\63211

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Изложена методология компьютерного проектирования систем автоматического управления. Проанализированы типовые проектные задачи. Рассмотрены способы преобразования моделей аналоговых и цифровых САУ. Описаны методы и алгоритмы моделирования. Приведены методики моделирования систем стабилизации, следящих систем и систем программного управления. Рассмотрены методы оценивания параметров моделей динамических объектов. Даны примеры идентификации. Описаны технологии, поддерживаемые пакетом MATLAB. Соответствует государственному образовательному стандарту дисциплины «Компьютерные технологии в науке» подготовки студентов по направлению 220100 «Системный анализ и управление». Также может использоваться при подготовке магистров по направлению 220200 «Автоматизация и управление» и студентов инженерных специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств», 220402 «Роботы и робототехнические системы» и 140604 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов».

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All Read
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU) Read
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • ОГЛАВЛЕНИЕ
  • Предисловие
  • Введение
  • Часть 1 МЕТОДОЛОГИЯ КОМПЬЮТЕРНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ САУ
  • Глава 1. САУ как объекты проектирования
  • Глава 2. Анализ задач проектирования САУ
  • Глава 3. Общие вопросы моделирования САУ
  • Часть 2 ТЕХНОЛОГИИ КОМПЬЮТЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ САУ
  • Глава 4. Вычислительные модели САУ
  • Глава 5. Методы и алгоритмы моделирования САУ
  • Глава 6. Компьютерное моделирование типовых САУ
  • Часть 3 КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ
  • Глава 7. Линейная дискретная идентификация
  • Глава 8. Итерационные методы идентификации
  • Глава 9. Компьютерная идентификация электромеханических объектов
  • Заключение
  • Приложения
  • Библиографический список

Usage statistics

stat Access count: 31
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics