Детальная информация

Название: Проектирование робототехнических систем: учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки магистров «Технологические машины и оборудование»
Авторы: Волков Андрей Николаевич; Тимофеев Андрей Николаевич
Организация: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Выходные сведения: Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2012
Электронная публикация: Санкт-Петербург, 2020
Коллекция: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Тематика: Робототехнические системы; Роботы промышленные — Проектирование и расчет
УДК: 621.865.8(075.8)
Тип документа: Учебное издание
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.07.00
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si20-75
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Системно излагаются основы расчета и проектирования механизмов промышленных и сервисных роботов. Значительное внимание уделяется прогнозированию точности проектируемого манипулятора на основе технических условий конструкторской документации. Приводятся сравнительные характеристики и тенденции развития конструкции основных механизмов роботов, направляющих , опор вращения и передач. Излагаются основы расчета и проектирования манипуляционных систем с параллельными кинематическими цепями. Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по магистерской программе «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительного производства» направления подготовки магистров «Технологические машины и оборудование». Оно может быть использовано для подготовки студентов по магистерским программам «Технологические роботы, манипуляторы и робототехнические системы в машиностроении», «Мехатронные системы автоматизации в машиностроении», «Автоматизация технологических машин и оборудования», «Мехатроника и робототехника» и в системах повышения квалификации специалистов в области разработки робототехнических систем и средств автоматизации машиностроительного производства.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • ОГЛАВЛЕНИЕ
  • Введение
  • 1. Анализ механизмов роботов
  • 2. Расчет и проектирование исполнительных механизмов поворота
  • 3. Расчет и проектирование исполнительных механизмов поступательного перемещения
  • 4. Робототехнические системы с параллельными кинематическими цепями
  • 5. Математические модели манипулирования объектами
  • 6. Роботы палаллельной структуры с разным числом степеней подвижности
  • 7. Роботы с параллельными кинематическими цепямии гибкими звеньями
  • Библиографический список

Статистика использования

stat Количество обращений: 36
За последние 30 дней: 4
Подробная статистика