Details
| Title | Проектирование робототехнических систем: учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки магистров «Технологические машины и оборудование» |
|---|---|
| Creators | Волков Андрей Николаевич ; Тимофеев Андрей Николаевич |
| Organization | Санкт-Петербургский государственный политехнический университет |
| Imprint | Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2012 |
| Electronic publication | Санкт-Петербург, 2020 |
| Collection | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Subjects | Робототехнические системы ; Роботы промышленные — Проектирование и расчет |
| UDC | 621.865.8(075.8) |
| Document type | Tutorial |
| File type | |
| Language | Russian |
| Speciality code (FGOS) | 15.07.00 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/si20-75 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\62626 |
| Record create date | 7/24/2020 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Системно излагаются основы расчета и проектирования механизмов промышленных и сервисных роботов. Значительное внимание уделяется прогнозированию точности проектируемого манипулятора на основе технических условий конструкторской документации. Приводятся сравнительные характеристики и тенденции развития конструкции основных механизмов роботов, направляющих , опор вращения и передач. Излагаются основы расчета и проектирования манипуляционных систем с параллельными кинематическими цепями. Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по магистерской программе «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительного производства» направления подготовки магистров «Технологические машины и оборудование». Оно может быть использовано для подготовки студентов по магистерским программам «Технологические роботы, манипуляторы и робототехнические системы в машиностроении», «Мехатронные системы автоматизации в машиностроении», «Автоматизация технологических машин и оборудования», «Мехатроника и робототехника» и в системах повышения квалификации специалистов в области разработки робототехнических систем и средств автоматизации машиностроительного производства.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
- ОГЛАВЛЕНИЕ
- Введение
- 1. Анализ механизмов роботов
- 2. Расчет и проектирование исполнительных механизмов поворота
- 3. Расчет и проектирование исполнительных механизмов поступательного перемещения
- 4. Робототехнические системы с параллельными кинематическими цепями
- 5. Математические модели манипулирования объектами
- 6. Роботы палаллельной структуры с разным числом степеней подвижности
- 7. Роботы с параллельными кинематическими цепямии гибкими звеньями
- Библиографический список
Access count: 220
Last 30 days: 4
