Details

Title Проектирование робототехнических систем: учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки магистров «Технологические машины и оборудование»
Creators Волков Андрей Николаевич ; Тимофеев Андрей Николаевич
Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2012
Electronic publication Санкт-Петербург, 2020
Collection Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция
Subjects Робототехнические системы ; Роботы промышленные — Проектирование и расчет
UDC 621.865.8(075.8)
Document type Tutorial
File type PDF
Language Russian
Speciality code (FGOS) 15.07.00
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/2/si20-75
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\62626
Record create date 7/24/2020

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Системно излагаются основы расчета и проектирования механизмов промышленных и сервисных роботов. Значительное внимание уделяется прогнозированию точности проектируемого манипулятора на основе технических условий конструкторской документации. Приводятся сравнительные характеристики и тенденции развития конструкции основных механизмов роботов, направляющих , опор вращения и передач. Излагаются основы расчета и проектирования манипуляционных систем с параллельными кинематическими цепями. Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по магистерской программе «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительного производства» направления подготовки магистров «Технологические машины и оборудование». Оно может быть использовано для подготовки студентов по магистерским программам «Технологические роботы, манипуляторы и робототехнические системы в машиностроении», «Мехатронные системы автоматизации в машиностроении», «Автоматизация технологических машин и оборудования», «Мехатроника и робототехника» и в системах повышения квалификации специалистов в области разработки робототехнических систем и средств автоматизации машиностроительного производства.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous
  • ОГЛАВЛЕНИЕ
  • Введение
  • 1. Анализ механизмов роботов
  • 2. Расчет и проектирование исполнительных механизмов поворота
  • 3. Расчет и проектирование исполнительных механизмов поступательного перемещения
  • 4. Робототехнические системы с параллельными кинематическими цепями
  • 5. Математические модели манипулирования объектами
  • 6. Роботы палаллельной структуры с разным числом степеней подвижности
  • 7. Роботы с параллельными кинематическими цепямии гибкими звеньями
  • Библиографический список

Access count: 214 
Last 30 days: 7

Detailed usage statistics