Details

Title: Проектирование робототехнических систем: учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки магистров «Технологические машины и оборудование»
Creators: Волков Андрей Николаевич; Тимофеев Андрей Николаевич
Organization: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint: Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2012
Electronic publication: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Робототехнические системы; Роботы промышленные — Проектирование и расчет
UDC: 621.865.8(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.07.00
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si20-75
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Системно излагаются основы расчета и проектирования механизмов промышленных и сервисных роботов. Значительное внимание уделяется прогнозированию точности проектируемого манипулятора на основе технических условий конструкторской документации. Приводятся сравнительные характеристики и тенденции развития конструкции основных механизмов роботов, направляющих , опор вращения и передач. Излагаются основы расчета и проектирования манипуляционных систем с параллельными кинематическими цепями. Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по магистерской программе «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительного производства» направления подготовки магистров «Технологические машины и оборудование». Оно может быть использовано для подготовки студентов по магистерским программам «Технологические роботы, манипуляторы и робототехнические системы в машиностроении», «Мехатронные системы автоматизации в машиностроении», «Автоматизация технологических машин и оборудования», «Мехатроника и робототехника» и в системах повышения квалификации специалистов в области разработки робототехнических систем и средств автоматизации машиностроительного производства.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • ОГЛАВЛЕНИЕ
  • Введение
  • 1. Анализ механизмов роботов
  • 2. Расчет и проектирование исполнительных механизмов поворота
  • 3. Расчет и проектирование исполнительных механизмов поступательного перемещения
  • 4. Робототехнические системы с параллельными кинематическими цепями
  • 5. Математические модели манипулирования объектами
  • 6. Роботы палаллельной структуры с разным числом степеней подвижности
  • 7. Роботы с параллельными кинематическими цепямии гибкими звеньями
  • Библиографический список

Usage statistics

stat Access count: 40
Last 30 days: 3
Detailed usage statistics