Рассматривается современный аппарат исследования систем управления крупномасштабными динамическими объектами. Изложение материала ориентировано на методы, использующие возможность представления крупномасштабной системы в виде взаимодействующих подсистем. Приводятся методы анализа, основанные на принципах декомпозиции, агрегирования и координации с использованием векторных функций Ляпунова и систем сравнения. Представлены методики синтеза стабилизирующих, оптимальных и робастных регуляторов с децентрализованной и двухуровневой структурой. Учебное пособие соответствует требованиям государственных образовательных стандартов подготовки бакалавра и магистра по направлению 553000 «Системный анализ и управление» в части дисциплин «Теория автоматического управления» и «Современные проблемы системного анализа и управления», Пособие может быть использовано также при подготовке бакалавров по направлениям «Автоматизация и управление» и «Информатика и вычислительная техника».

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.

• ОГЛАВЛЕНИЕ
• ВВЕДЕНИЕ
• Глава 1. МОДЕЛИ КРУПНОМАСШТАБНЫХ СИСТЕМ
• Глава 2. АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ КРУПНОМАСШТАБНЫХ СИСТЕМ
• Глава 3. СИНТЕЗ КРУПНОМАСШТАБНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
• ПРИЛОЖЕНИЕ
• СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ