?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Теория автоматического управления. Методы декомпозиции, агрегирования и координации: учебное пособие
Creators: Шашихин Владимир Николаевич
Organization: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint: Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2004
Electronic publication: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Автоматическое управление
UDC: 681.51(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.00.00
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si20-843
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\63519

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Рассматривается современный аппарат исследования систем управления крупномасштабными динамическими объектами. Изложение материала ориентировано на методы, использующие возможность представления крупномасштабной системы в виде взаимодействующих подсистем. Приводятся методы анализа, основанные на принципах декомпозиции, агрегирования и координации с использованием векторных функций Ляпунова и систем сравнения. Представлены методики синтеза стабилизирующих, оптимальных и робастных регуляторов с децентрализованной и двухуровневой структурой. Учебное пособие соответствует требованиям государственных образовательных стандартов подготовки бакалавра и магистра по направлению 553000 «Системный анализ и управление» в части дисциплин «Теория автоматического управления» и «Современные проблемы системного анализа и управления», Пособие может быть использовано также при подготовке бакалавров по направлениям «Автоматизация и управление» и «Информатика и вычислительная техника».

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • ОГЛАВЛЕНИЕ
  • ВВЕДЕНИЕ
  • Глава 1. МОДЕЛИ КРУПНОМАСШТАБНЫХ СИСТЕМ
  • Глава 2. АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ КРУПНОМАСШТАБНЫХ СИСТЕМ
  • Глава 3. СИНТЕЗ КРУПНОМАСШТАБНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
  • ПРИЛОЖЕНИЕ
  • СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Usage statistics

stat Access count: 28
Last 30 days: 3
Detailed usage statistics